[实用新型]物料运输系统

权利要求书

1.物料运输系统，包括运输线和运输机器人；

其特征在于：

所述物料运输系统还包括对接装置；

所述对接装置包括运输带，所述对接装置在所述运输带的一侧设置第一对接通道，所述第一对接通道贯穿所述对接装置的前后两侧；

所述对接装置在所述运输带的下方设置贯穿所述对接装置前后两侧的行走通道，所述第一对接通道与所述行走通道连通；

所述运输机器人的上端设置有支撑件，所述运输机器人在所述支撑件的一侧设置第二对接通道，所述第二对接通道贯穿所述运输机器人的前后两侧；

所述运输带的上端与所述运输线对接，所述运输机器人穿过所述行走通道的同时，所述运输带的下部穿过所述第二对接通道且所述支撑件穿过所述第一对接通道；

所述支撑件的支撑面位于所述运输带的运输面的最低点所在的水平位置以上。

2.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于：

所述对接装置包括并列的至少两组所述运输带，相邻的两组所述运输带之间具有间隔而形成所述第一对接通道；

所述运输机器人包括并列的至少两个所述支撑件，相邻的两个所述支撑件之间具有间隔而形成所述第二对接通道。

3.根据权利要求2所述的物料运输系统，其特征在于：

所述支撑件延伸于所述运输机器人的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于：

所述对接装置包括支架，所述支架包括沿水平方向并列设置的多块安装板，每组所述运输带安装在一块所述安装板上，所述行走通道位于所述安装板下方。

5.根据权利要求4所述的物料运输系统，其特征在于：

所述安装板上设置有第一挡板部和第二挡板部；

所述第一挡板部位于所述安装板的上端并位于所述运输带的运输面的下方，所述第一挡板部平行于所述运输带的运输面；

所述第二挡板部位于所述安装板的下端，所述第二挡板部水平设置且所述运输带整体位于所述第二挡板部上方。

6.根据权利要求1至5任一项所述的物料运输系统，其特征在于：

所述物料运输系统还包括设置在运输场地地面的磁条轨道，所述运输机器人与所述磁条轨道配合；

所述磁条轨道穿过所述行走通道。