[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201820607339.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208163686U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张淼 | 申请（专利权）人： | 深圳市品智工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 自锁气弹簧 上摆臂 下摆臂 锁紧电磁铁 铰接方式 旋转座 固定工作位置 本实用新型 电控开关 方便操作 工作组件 控制把手 上下转动 旋转控制 转动关节 可控制 旋转轴 有效地 松开 气弹 锁紧 自锁 伸展 转动 收缩 把手 | ||
1.一种机械臂，其特征在于：包括有旋转轴(1)、锁紧电磁铁(2)、机械臂旋转座(3)、上摆臂(41)、下摆臂(42)、自锁气弹簧(5)和工作组件(6)；机械臂旋转座(3)处可绕旋转轴(1)旋转，并有锁紧电磁铁(2)；上摆臂(41)和下摆臂(42)的一端分别通过铰接方式与机械臂旋转座(3)连接，上摆臂(41)和下摆臂(42)的另一端分别通过铰接的方式与工作组件(6)连接；自锁气弹簧(5)一端通过铰接方式与下摆臂(42)连接，另一端通过铰接方式与上摆臂(41)连接，自锁气弹簧(5)旁侧有控制把手(7)，通过旋转控制把手(7)使自锁气弹簧(5)收缩或伸展，推动上摆臂(41)和下摆臂(42)整体上下转动。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：上摆臂(41)和下摆臂(42)整体上下转动的最大角度为91.2°。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：机械臂整体绕旋转轴(1)转动角度小于360°。
4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：控制把手(7)上有控制锁紧电磁铁(2)的开关。
5.根据权利要求1至4任一项所述的机械臂，其特征在于：工作组件(6)为波源头组件，包括有第一旋转座(61)、第二旋转座(62)和波杯座组件(63)，波源头组件绕第一旋转座(61)的旋转轴线转动；第二旋转座(62)通过连接杆(64)与第一旋转座(61)连接，波杯座组件(63)位于第二旋转座(62)上，并可绕第二旋转座(62)的旋转轴线转动。
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于：波源头组件绕的第一旋转座(61)的旋转轴线转动范围小于360°。
7.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于：波杯座组件(63)绕所述的第二旋转座(62)的旋转轴线转动范围小于360°。
8.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于：第一旋转座(61)、第二旋转座(62)处各安装有电磁离合器，电磁离合器的控制开关在控制把手(7)上，可通过电磁离合器控制波源头组件或波杯座组件(63)转动。
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