[实用新型]一种全自动除泡机

权利要求书

1.一种全自动除泡机，其特征在于：其包括机座、纸盒输送及定位装置、压泡装置、模具装置、退纸盒装置、电路控制装置以及电动装置或气动装置，所述纸盒输送及定位装置、所述压泡装置、所述模具装置、所述退纸盒装置、所述电动装置或所述气动装置与所述电路控制装置电性连接，所述纸盒输送及定位装置、所述压泡装置、所述模具装置、所述退纸盒装置、所述电动装置或所述气动装置、所述电路控制装置位于所述机座上，所述纸盒输送及定位装置、所述压泡装置、所述模具装置、所述退纸盒装置通过所述电动装置或所述气动装置运行，所述模具装置位于所述压泡装置中间。

2.根据权利要求1所述的全自动除泡机，其特征在于：所述模具装置是可活动模块化模具装置。

3.根据权利要求2所述的全自动除泡机，其特征在于：所述可活动模块化模具装置设有两块或者两块以上模具外壳、两个或者两个以上模芯、一个或者一个以上模芯膨胀结构和一个或者一个以上电动或者气动装置，所述模具外壳与所述模芯活动连接，所述模芯膨胀结构可以在所述电动装置或者所述气动装置的作用下进出所述两个或者两个以上模芯之间的空间。

4.根据权利要求3所述的全自动除泡机，其特征在于：所述可活动模块化模具装置所设的所述模芯膨胀结构的纵向截面是三角形或者梯形。

5.根据权利要求4所述的全自动除泡机，其特征在于：所述压泡装置包括四面压泡装置和底面压泡装置，所述四面压泡装置和所述底面压泡装置可以在所述电路控制装置的控制作用下，通过所述电动装置或所述气动装置同步运动。

6.根据权利要求5所述的全自动除泡机，其特征在于：所述四面压泡装置设有四个电动装置或者气动装置、四块压板，所述压板与所述电动装置或者所述气动装置活动连接并可以在所述电动装置或者气动装置的作用下与所述可活动模块化模具装置同步配套运动。

7.根据权利要求6所述的全自动除泡机，其特征在于：所述底面压泡装置包括机架、伺服运动装置、定位装置和压力装置，所述伺服运动装置和所述定位装置位于所述机架上，所述压力装置通过所述定位装置与所述机架活动连接，所述伺服运动装置包括伺服电机、同步轮同步带传动装置和轨道导向装置，所述定位装置设有定位气缸，所述压力装置设有气缸和推盒板；所述轨道导向装置设有导轨和滑块，所述压力装置通过所述滑块活动连接所述导轨。

8.根据权利要求7所述的全自动除泡机，其特征在于：所述退纸盒装置包括动力装置、导向装置和推盒机构。

9.根据权利要求8所述的全自动除泡机，其特征在于：所述纸盒输送及定位装置包括伺服运动装置、V型输入定位装置、V型输出定位装置和调节弹簧，所述V型输出定位装置设有固定板、活动板和翻转装置，所述翻转装置设有轴承和导块。