[实用新型]一种苹果采摘机及其行走机构有效
| 申请号： | 201820608938.5 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208095242U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邱辰;莫瀚宁;陈奇峰;何银伟 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国;黄为 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 采摘 升降机架 行走机构 采摘机 本实用新型 机械手 苹果 车轮 行车驱动机构 驱动 传动距离 俯仰装置 回转装置 力矩输出 俯仰 收集箱 伸缩 底盘 成对 换向 支撑 通风 灵活 移动 | ||
1.一种苹果采摘机及其行走机构，包括采摘车体(1)，其特征在于,所述采摘车体(1)上设有升降机架(3)，所述升降机架(3)上设有能够伸缩的采摘机械手(4)，所述采摘车体(1)与所述升降机架(3)之间设有驱动所述升降机架(3)旋转的底盘回转装置(2)，所述升降机架(3)的顶端设有支撑并调整所述采摘机械手(4)的俯仰角度的俯仰装置(5)，所述采摘车体(1)上设有收集箱(6)；所述采摘车体(1)的两侧成对设有多对均匀分布的车轮(101)，所述采摘车体(1)上设有驱动位于所述采摘车体(1)一端的一对车轮(101)的行车驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机及其行走机构，其特征在于，所述行车驱动机构包括两个分别驱动位于所述采摘车体(1)一端的一对车轮(101)的行车驱动电机(102)，两个所述的行车驱动电机(102)与两个车轮(101)之间分别设有锥齿轮组(103)。
3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘机及其行走机构，其特征在于，两个所述行车驱动电机(102)竖向布置并且分别与所述采摘车体(1)前端的两个车轮(101)连接，所述锥齿轮组(103)包括与所述车轮(101)连接的竖向设置的锥齿轮和与所述行车驱动电机(102)连接的横向设置的锥齿轮；所述采摘车体(1)的底面向下垂直凸出设有支撑所述车轮(101)的支撑座(104)，位于所述采摘车体(1)后端的两个支撑座(104)上穿设有连接其后端的两个车轮(101)的后轴(105)，所述采摘车体(1)前端的两个支撑座(104)上分别设有将车轮(101)与竖向设置的锥齿轮连接的前轴(106)。
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