[实用新型]一种自行车自动控速及转向指示灯系统

权利要求书

1.一种自行车自动控速及转向指示灯系统，其特征在于：包括主控芯片(9)、超声波模块(11)、速度传感器(1)、MPU6050模块(10)、舵机模块(4)、稳压电源芯片(8)、自动转向灯系统，所述的主控芯片(9)接受来自各传感器的数据，经过处理后发送特定占空比的脉冲至舵机模块(4)；所述舵机模块(4)与刹车线相连，用于通过转动一定的角度来拉紧刹车线实现控速；所述MPU6050模块(10)用于采集自行车的六轴加速度数据；所述超声波模块(11)用于测量与前方障碍物的距离；所述速度传感器(1)用于采集自行车的轮速并传输至主控芯片(9)；所述稳压电源芯片(8)用于给主控芯片(9)进行供电；所述自动转向灯系统包括电路连接的触发装置和转向指示灯(3)，所述转向指示灯(3)位于自行车车架尾部。

2.如权利要求1所述的自行车自动控速及转向指示灯系统，其特征在于，所述的主控芯片(9)采用stm32F103ZET。

3.如权利要求1所述的自行车自动控速及转向指示灯系统，其特征在于，所述超声波模块(11)采用HC-SR04,通过发送和接受超声波的时间差来测量与前方障碍物的距离。

4.如权利要求1所述的自行车自动控速及转向指示灯系统，其特征在于：所述速度传感器(1)采用霍尔轮速传感器，通过与永磁体(2)相合的时间间隔来计算车速。

5.如权利要求4所述的自行车自动控速及转向指示灯系统，其特征在于：所述速度传感器(1)通过扎带固定在自行车后上叉上，所述永磁体(2)通过螺纹连接固定在自行车轮毂支架上。

6.如权利要求1所述的自行车自动控速及转向指示灯系统，其特征在于，所述MPU6050模块(10)通过设置在自行车的质心轴上来获取准确的横向加速度、侧向加速度以及纵向加速度。

7.如权利要求1所述的自行车自动控速及转向指示灯系统，其特征在于，还包括显示模块(5)采用的是点阵液晶屏，安装于车头用于实时显示自行车的速度和加速度。

8.如权利要求1所述的自行车自动控速及转向指示灯系统，其特征在于，所述的稳压电源芯片(8)用于将电池电源稳压成3.3V为所述主控芯片(9)供电。

9.如权利要求1所述的自行车自动控速及转向指示灯系统，其特征在于，所述的触发装置包括上下分布的触发开关(13)和与其对应上下分布的对称凹槽(12)，所述的触发开关(13)位于前管(7)的内表面，所述的凹槽(12)位于的竖管(6)的外表面，所述的触发开关(13)与转向指示灯(3)电路连接。