[实用新型]一种平面移动类机械停车设备的搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，包括基础钢架、纵向移动装置、短距离推送装置、横移存取车动力装置和横移存取车装置；基础钢架包括依次相连成矩形结构的左纵梁、前横梁、右纵梁、后横梁，后横梁的外侧安装有电控箱支座，电控箱支座上安装有电控箱；电控箱分别与电机A、电机B、电机C连接。本实用新型结构巧妙，存取车过程平稳，安全性高，维护简单，整个系统稳定可靠，避免了现有设备的安全隐患，保护了使用人的财产安全，为平面移动类搬运小车提供了一种新的方式与解决办法。

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，尤其涉及一种平面移动类机械停车设备的搬运小车。

背景技术

在平面移动类机械式停车设备中，存车时，升降机将车辆运到指定的层数，每一层需要有智能化运行的搬运小车来实现存取车动作，搬运小车把车辆从升降机上取出，送到搬运小车所在平层的空车位处，取车时动作相反。目前平面移动类机械停车设备普遍采用的搬运小车存取车方式主要有摩擦轮型、抱夹轮胎型、梳齿型。

使用摩擦轮存取车的方式，由于多种原因会导致摩擦轮磨损严重，导致摩擦轮需要经常更换，安装、调试均比较困难，增加了售后维护成本。使用抱夹轮胎型存取车方式，会因为车辆轮胎质量、充气量不足等多种原因导致搬运小车在存取车时使车辆轮胎爆裂，从而引发纠纷及事故，给各方人员带来不必要的损失与麻烦。使用梳齿型存取车方式，使用过程中容易造成车辆移动现象，严重时会造成滑车等事故，带来不必要的安全隐患与财产损失。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种平面移动类机械停车设备的搬运小车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，包括基础钢架、纵向移动装置、短距离推送装置、横移存取车动力装置和横移存取车装置；基础钢架包括依次相连成矩形结构的左纵梁、前横梁、右纵梁、后横梁，后横梁的外侧安装有电控箱支座，电控箱支座上安装有电控箱；纵向移动装置安装在后横梁上，纵向移动装置包括电机A和滚轮，电机A的两侧均连接有滚轮；短距离推送装置包括电机B、齿轮、齿条、直线导轨和连接架，电机B的两侧均连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，连接架的两端均安装有齿条、直线导轨，位于两端的直线导轨分别固定在前横梁、后横梁上，连接架上安装有横移导轨；横移存取车动力装置固定在连接架上，横移存取车动力装置包括电机C和主动链轮，电机C的两侧分别通过轴A、轴B连接有主动链轮；横移存取车装置安装在连接架上，横移存取车装置包括左右两侧镜像分布的存取单元；存取单元包括从动链轮、传动轴、链轮A、链轮B、链轮C、链条和链轮架，链轮架包括相连在一起的外链轮架和内链轮架，从动链轮安装在从动链轮座上，传动轴、链轮B、链轮C、张紧装置、从动链轮座、链条托架、固定在链轮架上，主动链轮与从动链轮连接，从动链轮套装在传动轴的一端，链轮A套装在传动轴上，链轮A、链轮B、链轮C、链条构成一套闭环传动系统，调节螺栓与张紧装置相接触；电控箱分别与电机A、电机B、电机C连接。

进一步的，电机A的两侧分别通过万向联轴器A、万向联轴器B连接有滚轮。

进一步的，电机B的两侧分别通过万向联轴器C、万向联轴器D连接有齿轮。

进一步的，横移存取车装置通过连接螺栓安装在连接架上。

进一步的，外链轮架和内链轮架通过连接销轴、隔套相连。

进一步的，链轮B通过链轮轴固定在链轮架上。

进一步的，链轮C通过链轮固定轴固定在链轮架上。

进一步的，连接架与横移导轨之间安装有导向轮。

进一步的，传动轴通过带座轴承安装在链轮架上。

进一步的，存取单元内包含两套闭环传动系统。