[实用新型]一种自动套袋机

权利要求书

1.一种自动套袋机，其特征在于，包括用于存放袋子的供袋机构、用于取出供袋机构中的袋子的取袋机构、用于传送取袋机构中的袋子至开袋机构的传送机构、用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构和用于将已经被开袋机构打开的袋子套入下料处的套袋机构。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述供袋机构包括用于存放袋子的供袋库和具有驱动供袋库移动功能的供袋滑动平台。

3.根据权利要求2所述的自动套袋机，其特征在于，所述供袋滑动平台设有用于固定供袋库的定位机构，所述定位机构具有调节自身大小的功能以定位不同大小的供袋库。

4.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述传送机构包括传送滑台和用于驱动传送滑台来回移动的第一驱动机构，所述传送滑台与取袋机构连接。

5.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述取袋机构包括第一伸缩装置和第一真空吸盘，所述第一伸缩装置一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构连接。

6.根据权利要求5所述的自动套袋机，其特征在于，所述开袋机构包括第二伸缩装置和第二真空吸盘，所述第二伸缩装置与第二真空吸盘连接，所述第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。

7.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述套袋机构包括撑袋机构、转动机构和夹紧机构；转动机构带动撑袋机构伸入被开袋机构打开的袋子中，撑袋机构撑开袋子后，在转动机构的带动下，撑袋机构将撑开的袋子套在下料处，夹紧机构将套在下料处的袋子夹紧。

8.根据权利要求7所述的自动套袋机，其特征在于，所述撑袋机构包括两个撑袋杆和两个无杆气缸，撑袋杆与无杆气缸一一对应固定连接，两个无杆气缸的安装方向相反。

9.根据权利要求8所述的自动套袋机，其特征在于，所述转动机构包括转轴和用于驱动转轴转动的第二驱动机构，两个无杆气缸固定在转轴上。

10.根据权利要求9所述的自动套袋机，其特征在于，所述转轴由电机或气缸驱动。