[实用新型]一种带有双夹料组的自动棒材送料机

说明书

一种带有双夹料组的自动棒材送料机，包括基座，所述基座上设置有滑轨、一号齿条、二号齿条、平板凸轮、固定夹组、槽凸轮板和活动夹组。本实用新型采用双夹料组结构代替传统的单夹料组结构，新增的活动夹料组可以将棒材的前端，可以有效避免棒材前端的下移，有效降低料夹中心和待夹持的棒料中心的错位，提高送料效果；通过固定夹组和活动夹组的组合实现了料夹和棒料的分开夹持，且棒料送入推杆前端的料夹由活动夹组带动棒料的运动来实现而不是由推杆推动料夹前进来实现，棒料进入料夹的运动更平稳、准确。

技术领域

本实用新型涉及机械装备领域，具体一种带有双夹料组的自动棒材送料机。

背景技术

自动车床或数控车床在进行批量生产时，需要与其配套的自动棒料送料机自动完成上料、下料和送料的工作。堆码在自动棒料送料机料架上的棒料通过下料机构落入料管中后，首先要由夹料机构将其固定，然后推杆（包括与推杆相连的中轴以及安装在中轴上的料夹）在送料电机的作用下向前运动，将料夹套接在棒料末端，完成棒料的装料。装料完成后，夹料机构松开，棒料就可在推杆的作用下向前运动，进行送料。目前自动棒材送料机在夹持常规棒料（4mm以上棒料）时，普遍采用单夹机构完成装料，但该种方案在用于夹持较细棒料时，普遍存在以下几个问题：

1、较细的材料刚度较低，容易变形，单夹机构在夹紧棒料时棒料会发生倾斜，较理论位置向左或向右偏移；

2、为了保证推杆能顺畅通过料管,推杆和料管之间必须留有单边0.5mm以上的间隙,而且推杆受力点在后端,料夹在其前端，由于重力作用,料夹的实际中心位置相对于推杆的理论中轴线是偏下的，这样也会造成料夹中心和待夹持的棒料中心存在一定的错位；

3、单夹结构的夹头，一边是V型，一边是齿形，夹紧时棒料进入V型中凹下部分，容易导致材料弯曲；

在以上几个因素的作用下，料夹的中心和细棒料的中心往往会发生较为严重的错位，在棒料未对准料夹中心时，棒料就不容易进入料夹，如果误判为棒料已经进入料夹，推杆前进时就会造成推杆和棒料发生卡死停机。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、棒材变形率低、能够有效提高送料效率的带有双夹料组的自动棒材送料机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种带有双夹料组的自动棒材送料机，包括基座，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上固定有一号齿条，所述一号齿条的中端固定安装有滑动钢套，所述滑动钢套的外侧设置有平板凸轮，所述平板凸轮通过转轴固定在固定座上，所述固定座上安装有固定夹组，所述平板凸轮靠近转轴的一侧设置有可控制固定夹组开闭的撞锤，其特征在于：所述一号齿条的右端与槽凸轮板固定连接，所述固定座上还安装有活动夹组，所述活动夹组通过轴承滑动连接在槽凸轮板内，所述一号齿条的上方设置有二号齿条，所述二号齿条的右端与横向滑槽固定连接，所述活动夹组与横向滑槽滑动连接。

所述固定夹座和活动夹组的夹持机构包括分设两侧的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的爪头呈“凹”字型，左夹爪的爪头两侧侧壁上设置有“V”形凹槽，左夹爪的爪头中部凹槽内设置有“V”形凸块，所述右夹爪的爪头呈“凸”字型，右夹爪的爪头处设置有与“V”形凸块相匹配的“V”形凹槽。

所述活动夹组的上槽面内安装有浮动夹头，所述浮动夹头的上方设置有限位压板，浮动夹头的内部设置有弹簧和柱塞。

所述槽凸轮板与固定座内底面平行接触，所述横向滑槽与固定座上面平行接触，所述固定座两侧设置有侧压板。

所述二号齿条的安装座上设置有微动开关，所述微动开关一侧的二号齿条上安装有开关触片。

所述基座上安装有主夹料电机和副夹料电机，所述主夹料电机通过链条与一号传动齿轮传动连接，所述副夹料电机通过链条与二号传动齿轮传动连接，所述一号传动齿轮与一号齿条相啮合，所述二号传动齿轮与二号齿条相啮合。