[实用新型]一种机器人头部转动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人头部转动定位装置，属于机器人控制技术领域。本实用新型包括头部本体，头部本体通过一颈部安装在上身壳体上；颈部为一圆柱，圆柱的一端通过一轴承固定在一颈部连接件的细口端内，颈部连接件为一椭圆锥形斗，颈部连接件的广口端与上身壳体焊接；转动盘包括粗柱段和细柱段，粗柱段粗柱段的表面为一渐高面；上身壳体的顶部设有一椭圆形环板，转动盘的细柱段配合在椭圆形环板内，粗柱端与颈部固接；颈部连接件的内壁上安装有一测距仪，测距仪的测距端指向渐高面。本实用新型通过对机器人颈部固定的环形倾斜面上进行定点测距，根据间隔长度确定环形斜面的转动角度，进而对头部转动进行定位。

技术领域

本实用新型属于机器人控制技术领域，特别是涉及一种机器人头部转动定位装置。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，人们的生活也会随之越来越智能化，随着机器人技术的越来越成熟，在工业或者生活方面，机器人都给人们带来极大的方便，但是现阶段所成产的机器人头部转动大多不够灵活，进而对机器人作业带来一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人头部转动定位装置，通过对机器人颈部固定的环形倾斜面上进行定点测距，根据间隔长度确定环形斜面的转动角度，进而对头部转动进行定位。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机器人头部转动定位装置，包括头部本体，所述头部本体通过一颈部安装在上身壳体上；所述颈部为一圆柱，所述圆柱的一端通过一轴承固定在一颈部连接件的细口端内，所述颈部连接件为一椭圆锥形斗，所述颈部连接件的广口端与上身壳体焊接；所述上身壳体内固定有一支架，所述支架上安装有一电机，所述电机的输出端与一转动盘固接，所述转动盘包括粗柱段和细柱段，所述粗柱段的表面为一渐高面；所述上身壳体的顶部设有一椭圆形环板，所述转动盘的细柱段配合在椭圆形环板内，粗柱端与颈部固接；所述颈部连接件的内壁上安装有一测距仪，所述测距仪的测距端指向渐高面。

进一步地，所述测距仪为一激光测距仪，所述测距仪的输出端与一中央处理器相连。

进一步地，所述椭圆形环板上开有若干通孔。

进一步地，所述渐高面为一环形倾斜面。

进一步地，所述电机为伺服电机。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，监测方便，颈部柱体与颈部连接件之间通过轴承进行连接，转动阻力小，通过转动盘的转动，使得测距仪端部距渐高面的最小距离不断变化，通过间距变化进而判断转动盘所转角度，测量简单方便，在测量时不受头部转动的影响，监测装置也不与颈部产生直接的接触，进而使得机器人头部转动时受到的限制更小，在椭圆形环板上开设的通孔用于数据控制线的转接。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1A处局部图；

图3为本实用新型转动盘的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-头部本体，2-颈部，3-上身壳体，4-颈部连接件，301-支架，302-电机，303-转动盘，304-椭圆形环板，305-通孔，306-渐高面，307-粗柱段，308-细柱段，401-轴承，402-测距仪。