[实用新型]一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置

权利要求书

1.一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，其特征在于：所述机械装置包括：机座(1)、机架(2)、第一升降机平台(3)、第二升降机平台(4)、脱模剂喷涂装置(5)、清涮底模装置(6)、模车底盘(7)和输送产品底盘(8)，所述机架竖直设置于所述机座上，所述第一升降机平台(3)和第二升降机平台(4)分别设置于所述机架上，所述脱模剂喷涂装置(5)设置于固定在机架一角支撑上，并位于所述第二升降机平台下方，所述清涮底模装置位于所述脱模剂喷涂装置的另一侧机架外侧，所述模车底盘设置于变轨轨道(1.2)上，变轨轨道设置在机座上，输送产品底盘(8)位于模车底盘的另一侧同行变轨轨道上(1.2)。

2.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述机座(1)包括地槽(1.1)，地槽内装设变轨轨道(1.2)，变轨轨道统长横向贯通与第一升降机平台(3)与第二升降机平台(4)中心底下对应连至产品出料口平台，在变轨轨道(1.2)上左侧配置有第一变轨车(1.3)，右侧配置有第二变轨车(1.4)；第一变轨车(1.3)用于接输送满模车，待第一升降平台揭了模车顶模后从第一升降机平台输送至第二升降机平台下，待第二升降机平台脱模后接空模车复位到左边第一升降机平台下，接受顶模，送出空模车与接入满模车；第二变轨车(1.4)用于接送产品底盘，输送出产品至第二升降机平台右边下一成品平台。

3.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述机架(2)包括导柱(2.1)，导柱下端安装在导柱牛腿(2.4)上，导柱(2.1)上端与天梁(2.5)固定连接，导柱上安装有固定平台的导套，天梁2.5中心安装有卷筒机(2.2，2.3)或油缸液压件，做上下升降动力，卷筒机钢丝绳吊钩或油缸活塞杆头连接件分别固定于第一升降机平台或第二升降机平台中心梁上，作上下控制高度运程。

4.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述第一升降机平台(3)包括二级升降电机(3.1)，二级升降电机通过传动杆接至二级升降涡轮箱(3.2)，二级升降涡轮箱(3.2)分别设置固定在(3)第一升降机平台上，升降涡轮箱(3.2)套在二级升降滚丝涡杆(3.3)上，二级升降滚丝涡杆(3.3)的下端连接固定在二级升降平台(3.4)四个角上作精度上下升降，二级升降平台3.4两侧4角设置有4只机械手(3.5)，用于抓模具顶盖模、装模与脱模，机械手(3.5)采用油缸或气缸作夹紧与开启动力。

5.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述第二升降机平台(4)包括副平台梁(4.1)、装脱模油缸(4.2)、接脱模杆连接套管(4.3)和连接套管气缸锁舌(4.4)，所述副平台梁与第二升降机平台上下连成整体，4只装脱模油缸分别设置在4个角上，做上下推拔运动，通过传力4只接脱模杆连接套管(4.3)与连接套管气缸锁舌(4.4)作用，与另外4只固定连接套管和气缸锁舌共同作用在第二升降机平台(4)四角起动传力，使模具上的装脱模杆上下推拔连动，起到模具开合装脱模作用。

6.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述脱模剂喷涂装置(5)包括：喷涂装置底盘槽(5.1)、喷涂装置旋转马达(5.2)和(5.3)选装变速齿轮箱，所述喷涂装置底盘槽(5.1)内安装有数根喷涂垂直支管和喷涂油泵，底盘槽安装在第二升降机平台下面机架(2)根部一角的支架上，支架上装有旋转轴套，旋转轴套内装旋转轴，旋转轴下端与底盘槽连接牢固，旋转轴上端与旋转马达相连，旋转马达固定于支架上，在旋转马达旋转时，使底盘槽跟着旋转垂直对应就位于第二升降机平台之下，使垂直喷涂支管进入模具内，完成喷涂后复位离开。