[实用新型]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于：该夹具包括固定夹取单元和可变夹取单元，所述可变夹取单元安装在固定夹取单元上，所述固定夹取单元包括支架(1)、动力单元Ⅰ、夹板Ⅰ(2)，所述动力单元Ⅰ和夹板Ⅰ(2)都安装在支架(1)上，所述动力单元Ⅰ设有动力输出端，所述夹板Ⅰ(2)以摆动方式活动安装在支架(1)上，所述动力单元Ⅰ的动力输出端与夹板Ⅰ(2)连接并且驱动夹板Ⅰ(2)在支架(1)上摆动，所述可变夹取单元包括动力单元Ⅱ(4)、平移单元(5)、动力单元Ⅲ(6)、夹板Ⅱ(7)，所述动力单元Ⅱ(4)固定安装在支架(1)上，所述平移单元(5)活动安装在支架(1)上，所述平移单元(5)的一端为受力端、另一端为载物端，所述动力单元Ⅱ(4)设有动力输出端，所述动力单元Ⅱ(4)的动力输出端与平移单元(5)的受力端连接并且驱动平移单元(5)相对于支架(1)滑动，所述动力单元Ⅲ(6)固定安装在平移单元(5)的载物端，所述动力单元Ⅲ(6)设有动力输出端，所述夹板Ⅱ(7)以摆动方式活动安装在平移单元(5)的载物端上，所述述动力单元Ⅲ(6)的动力输出端与夹板Ⅱ(7)并且驱动夹板Ⅱ(7)在平移单元(5)的载物端上摆动，所述夹板Ⅰ(2)的摆动方向与夹板Ⅱ(7)的摆动方向相反。

2.根据权利要求1所述夹具，其特征在于：所述固定夹取单元设有三块夹板Ⅰ(2)，其中两块夹板Ⅰ(2)的摆动方向相反且都与另一块夹板Ⅰ(2)的摆动方向垂直。

3.根据权利要求1所述夹具，其特征在于：所述固定夹取单元还设有定位凸板(8)，所述定位凸板(8)上设有凸出的定位端(10)，所述定位凸板(8)固定安装在支架(1)上，所述可变夹取单元还设有定位凹板(9)，所述定位凹板(9)上设有内凹的受限端(11)，所述定位凹板(9)固定安装在平移单元(5)的载物端上，所述定位凸板(8)和定位凹板(9)处于同一作业面上，所述定位凸板(8)的定位端(10)与定位凹板(9)的受限端(11)相对。

4.根据权利要求1所述夹具，其特征在于：所述固定夹取单元还设有吸盘(3)，所述吸盘(3)，所述吸盘(3)安装在支架(1)上，所述吸盘(3)朝向夹板Ⅰ(2)与夹板Ⅱ(7)之间的区域。