[实用新型]一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯

说明书

本实用新型涉及一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，其目的主要是解决现有电梯导轨摩擦大，安全性低等问题，该电梯由电梯井壁与轿厢组成，所述轿厢的底部设有平衡装置与保护装置，该平衡装置由陀螺仪与陀螺仪电机构成，借助陀螺仪角动量守恒原理的抗拒方向改变特性，主要用于保持轿厢运行中整体平衡；所述保护装置设置在轿厢底部，该保护装置由安全脚弹簧、安全脚和电磁继电器组成，所述电磁继电器属于自动调节开关，能在电梯失重时断开回路，使安全脚被安全脚弹簧推开到适当位置，最后落入安全孔；本实用新型能在较短时间内减速下坠轿厢，并消除了轿厢与井壁之间的摩擦，降低了磁场对通讯工具的干扰，具有减速及时、干扰性低、安全性高的特点。

技术领域

本发明涉及无导轨电磁式电梯技术领域，特别是涉及一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯。

背景技术

随着城市高楼拔地而起，电梯使用数量与日俱增，伴随而来的就是电梯轿厢坠落、运行颠簸等安全故障问题，而现有的技术是依靠电梯导轨之间产生巨大摩擦或者设计一些机械结构使轿厢与导轨卡间直接卡死等方式来减速，在某种程度上对下坠电梯能进行减速，但是由于摩擦增大以及长时间机械结构的老化使得其可靠性明显降低，反而使得事故几率增大；然而，某些发明对电梯轿厢使用全包围式永磁体对下坠轿厢减速，但由于磁场过大，对电子通讯极为不利，影响求救信号及时传出。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，可以克服电梯极速下坠产生的巨大摩擦，同时也可以对极速下坠的轿厢进行快速减速和防止轿厢颠簸。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明所提供的是一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯，主要包括电梯井壁、轿厢、主电机、平衡装置、电磁装置、保护装置。所述电梯的平衡装置由保持平衡的陀螺仪以及陀螺仪电机构成并且设置在轿厢底部正中央，该陀螺仪由陀螺仪电机驱动并在电梯运行中正常工作；所述电磁装置由电磁铁块和永磁铁条构成，并设置在电梯井壁的四角以及轿厢四角，该电磁铁块与电源连接；所述保护装置由上下两部分组成，安全夹、拉力传感器、失重报警装置设置在轿厢顶部，安全脚、电磁继电器、安全脚弹簧设置在轿厢底部的四边角处，该安全脚弹簧与安全脚连接，电磁继电器与安全脚弹簧连接并通电，安全孔设置在永磁铁条上；当电梯正常运行时，安全脚是收紧的，当电梯出现异常下坠时，电磁继电器断开回路，安全脚弹簧推开安全脚到安全孔，最终达到下坠减速的目的。

作为优选，电梯井壁以及轿厢四角均设置有永磁铁条和电磁铁块，呈对称分布，从而代替了导轨，消除摩擦。

作为优选，陀螺仪设置在轿厢的底部中央，用于运行过程中保持电梯上升下降的平衡。

作为优选，设置有拉力传感器与失重报警装置，用于检测失重以及及时实施报警处理。

作为优选，安全脚、安全脚弹簧、电磁继电器设置在轿厢底部四角处，并呈对称分布。

作为优选，电磁继电器与电磁铁块正常运行一直保持电连接。

作为优选，永磁铁条上面每隔50cm设置有安全孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、采用电磁铁块与永磁铁条代替导轨，消除摩擦影响；2、电磁铁块与永磁铁条设置在电梯四角处并对称分布，能有效减小磁场对通讯设备干扰；3、采用陀螺仪保持电梯运行时的平衡；4、设置拉力传感器与失重报警装置，能实时有效的监测运行状态并故障及是报警；5、设置安全脚能在电梯下坠时及时弹出卡到安全孔中及时减速；6、安全孔设置在永磁铁条上面，每50cm等距分布。

附图说明

图1是本发明一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯的结构主视图；

图2是本发明一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯的结构俯视图；

图3是本发明一种带陀螺仪的无导轨电磁式电梯的结构安全孔结构示意图；