[实用新型]一种双向三轴大反转变位机

权利要求书

1.一种双向三轴大反转变位机，其特征在于，包括控制器、底座(1)、双轴驱动电机、两个主支撑轴筒(2)、支撑机构、加载机构和加工机构，所述双轴驱动电机固定设置在所述底座(1)中，所述底座(1)前后侧均开设配合所述主支撑轴筒(2)的转轴槽，两个所述主支撑轴筒(2)分别转动连接一所述转轴槽，所述双轴驱动电机的两个输出轴分别固定连接一个所述主支撑轴筒(2)，两个所述主支撑轴筒(2)的两侧均分别固定连接一个所述加载机构和一个所述加工机构，所述支撑机构固定设置在地面上，所述支撑机构转动连接所述主支撑轴筒(2)，所述控制器电连接所述双轴驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种双向三轴大反转变位机，其特征在于，所述支撑机构包括两个挡板(3)和两个环形转板(6)，两个所述挡板(3)对称地固定设置在所述底座(1)两侧，两个所述主支撑轴筒(2)靠近所述双轴驱动电机的一侧均同轴固定连接一所述环形转板(6)，两个所述挡板(3)前后侧壁上均对称地开设配合所述环形转板(6)的扇形限位槽，所述环形转板(6)转动连接所述扇形限位槽，所述环形转板(6)接触所述扇形限位槽的一侧沿半径方向向外延伸形成环形凸起。

3.根据权利要求1所述的一种双向三轴大反转变位机，其特征在于，所述加载机构包括加载板一、加载电机和加载轴筒，所述加载轴筒固定连接所述主支撑轴筒(2)的一侧，所述加载电机内置在所述加载轴筒中，所述加载电机的输出轴固定连接所述加载板一，所述控制器电连接所述加载电机。

4.根据权利要求1所述的一种双向三轴大反转变位机，其特征在于，所述加工机构包括加载板二、加工电机和加工轴筒(5)，所述加工轴筒(5)固定连接所述主支撑轴筒(2)的另一侧，所述加工电机内置在所述加工轴筒(5)中，所述加工电机的输出轴固定连接所述加载板二，所述加工电机电连接所述控制器。

5.根据权利要求2所述的一种双向三轴大反转变位机，其特征在于，包括四个距离传感器(7)，四个所述距离传感器(7)对称地固定设置在两个所述挡板(3)前后侧壁上，四个所述距离传感器(7)电连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的一种双向三轴大反转变位机，其特征在于，所述控制器型号为6ES72121AB230XB8，所述双轴驱动电机型号为双轴水冷直流无刷电机55kw280v。

7.根据权利要求3所述的一种双向三轴大反转变位机，其特征在于，所述加载电机为15C11AB。

8.根据权利要求4所述的一种双向三轴大反转变位机，其特征在于，所述加工电机型号为15C11AB。