[实用新型]一种锁芯的端面拉丝机

权利要求书

1.一种锁芯的端面拉丝机，其特征在于：包括料斗、对中夹紧模块、可调速升降模块(1)、拉丝模块(2)和送料模块(3)，所述料斗用于存放待加工的锁芯，锁芯在料斗上按顺序依次摆放；所述对中夹紧模块位于料斗的右侧，料斗内的锁芯在重力作用下逐一落入对中夹紧模块，对中夹紧模块用于自动找准产品中心并完成锁芯的定位；所述可调速升降模块(1)位于对中夹紧模块右侧，可调速升降模块(1)用于在加工过程中将锁芯夹紧；所述拉丝模块(2)位于可调速升降模块(1)的前后两侧，拉丝模块(2)用于对可调速升降模块(1)上的锁芯进行端面拉丝处理；所述送料模块(3)位于对中夹紧模块和可调速升降模块(1)上方，送料模块(3)用于将对中夹紧模块上经过定位的锁芯转运到可调速升降模块(1)，并同时将可调速升降模块(1)上已完成加工的锁芯运送到右侧的输送带上，结束拉丝工作。

2.根据权利要求1所述的一种锁芯的端面拉丝机，其特征在于：所述可调速升降模块(1)包括固定板(11)、导向柱(12)、安装座(13)、夹爪(14)、连杆一(15)、底板、可调液压阻尼器(16)、位移气缸(17)、锁紧气缸(18)、活动板(19)，所述固定板(11)水平安装在工作台上；所述导向柱(12)数量为二，导向柱(12)竖直穿过固定板(11)，导向柱(12)底端水平固定安装有底板，导向柱(12)上端位于工作台上方；所述安装座(13)固定在导向柱(12)的上端，导向柱(12)内竖直设置有通槽；所述活动板(19)安装在导向柱(12)上，活动板(19)位于安装座(13)和固定板(11)之间，活动板(19)能够沿着导向柱(12)上下运动；所述夹爪(14)数量为二，夹爪(14)用于将锁芯夹紧，夹爪(14)中部铰接在安装座(13)内，夹爪(14)上端为仿形结构，能够提高夹持的效果，同时避免锁芯表面受到损伤；所述连杆一(15)数量为二，连杆一(15)上端分别与两夹爪(14)底端相铰接，连杆一(15)下端铰接在活动板(19)上；所述可调液压阻尼器(16)通过螺纹连接安装在底板上；所述位移气缸(17)安装在固定板(11)的下方，位移气缸(17)与可调液压阻尼器(16)相连接；所述锁紧气缸(18)安装在活动板(19)上，锁紧气缸(18)的活塞杆与固定板(11)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种锁芯的端面拉丝机，其特征在于：所述拉丝模块(2)包括滑动基座(21)、滑动板(22)、安装板(23)、砂轮(24)、拉丝电机和弹性砂带(25)，所述滑动基座(21)安装在工作台上，滑动基座(21)上对称设置有滑槽，滑槽的长度方向与锁芯的运动轨迹相垂直；所述滑动板(22)数量为二，滑动板(22)安装在滑动基座(21)的滑槽内，滑动板(22)能够沿着滑槽水平移动，滑动板(22)位于锁芯前后端面两侧；所述砂轮(24)通过安装板(23)设置滑动板(22)上，每块滑动板(22)上设置有两个砂轮(24)；所述弹性砂带(25)数量为二，弹性砂带(25)安装在同一滑动板(22)的砂轮(24)上；所述拉丝电机安装在滑动板(22)上，拉丝电机用于驱动砂轮(24)转动。

4.根据权利要求1所述的一种锁芯的端面拉丝机，其特征在于：所述送料模块(3)包括支架、固定架(31)、活动架(32)、固定块、导杆(33)、滑块、升降气缸(34)、限位螺钉(35)、移栽气缸(36)、移动板(37)和夹持模块(4)，所述支架安装于工作台上；所述固定架(31)安装在支架的上端；所述活动架(32)位于固定架(31)下方；所述升降气缸(34)数量为二，升降气缸(34)竖直安装在固定架(31)上，升降气缸(34)活塞杆下端穿过固定架(31)与活动架(32)相连接；所述限位螺钉(35)竖直安装在固定架(31)上，限位螺钉(35)用于调节活动架(32)与固定架(31)的相对位置；所述固定块数量为二，固定块左右对称安装在活动架(32)下方；所述导杆(33)安装在固定块上，滑块安装在导杆(33)上，滑块能够沿着导杆(33)水平移动；所述移动板(37)通过滑块安装在导杆(33)上；所述移栽气缸(36)水平安装在固定块上，移栽气缸(36)的活塞杆穿过固定块与移动板(37)相连接，移栽气缸(36)用于驱动移动板(37)水平移动；所述夹持模块(4)数量为二，夹持模块(4)用于将锁芯夹紧，实现锁芯的运送。

5.根据权利要求4所述的一种锁芯的端面拉丝机，其特征在于：所述夹持模块(4)包括连接板、横板(41)、夹持气缸(42)、连杆二、连杆三、夹持爪(43)和滑杆，所述连接板数量为二，连接板左右对称安装在移动板(37)上，两连接板之间设置有横板(41)，连接板之间还设置有滑杆，滑杆位于横板(41)的下方；所述夹持气缸(42)安装在移动板(37)上，夹持气缸(42)位于两连接板之间，夹持气缸(42)活塞杆下端与连接杆二中部相铰接；所述连接杆三数量为二，连接杆三中部铰接在横板(41)上，连接杆三上端均与连接杆二相铰接；所述夹持爪(43)数量为二，夹持爪(43)安装在滑杆上，夹持爪(43)能够沿着滑杆水平移动，夹持爪(43)上端与连杆三下端相铰接，夹持爪(43)用于将锁芯夹紧。