[实用新型]一种新型浇铸系统

说明书

本实用新型涉及浇铸领域，公开了一种新型浇铸系统，包括浇铸机构、盐芯制作机构，浇铸机构及盐芯制作机构均设有两组并左右对称分布，盐芯制作机构包括镶圈预热架、渗镶圈架、镶圈渗铝炉、铝汤炉，镶圈预热架、渗镶圈架、镶圈渗铝炉、铝汤炉位于同一圆周上并在此圆的中心处设有用于浇铸的机器人，盐芯制作机构还包括盐芯烤炉，盐芯烤炉位于机器人的前侧，浇铸机构的四周均设有护栏。本实用新型两组浇铸机构同时工作，工作效率大大提高，并通过机器人对两组浇注机构的各个加工环节的产品进行运输衔接，保证了整了盐芯制作及浇铸工作的高效；机器人上的各个转轴得转动、推杆的伸缩、双手指夹持从而可以适应盐芯制作及浇铸时各步骤中对产品的夹持。

技术领域

本实用新型涉及浇铸领域，尤其涉及了一种新型浇铸系统。

背景技术

目前，市面上大部分的产品都是通过模具进行浇铸成型的，而常规的产品浇铸机械的智能化程度低，大多需要操作者将浇铸完成的产品从模具腔中手工夹出，不仅增加了操作者的工作强度，也容易出现因夹持不稳而发生安全事故，且在浇铸过程中没有防护，容易造成烫伤，此外在浇铸时经常需要用到盐芯，目前的浇铸机构大多无法需要繁杂的步骤来生产盐芯再人工添加到浇铸机上去完成浇铸，此种方式效率低下，设备占用空间大，成本过高，大大影响生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的问题，提供了一种新型浇铸系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种新型浇铸系统，一种新型浇铸系统，包括浇铸机构、盐芯制作机构，浇铸机构及盐芯制作机构均设有两组并左右对称分布，盐芯制作机构包括镶圈预热架、渗镶圈架、镶圈渗铝炉、铝汤炉，镶圈预热架、渗镶圈架、镶圈渗铝炉、铝汤炉位于同一圆周上并在此圆的中心处设有用于浇铸的机器人，盐芯制作机构还包括盐芯烤炉，盐芯烤炉位于机器人的前侧，浇铸机构的四周均设有护栏。

作为优选，两个铝汤炉位于浇铸机构后侧的护栏外侧，两个铝汤炉间设有铝汤瓢清理箱。

作为优选，还包括机器人控制柜及仪表箱，仪表箱固定在机器人控制柜的侧面，机器人控制柜与机器人电连接。

作为优选，浇铸机构包括浇铸机安装架及设置在浇铸机安装架上的浇铸机。

作为优选，机器人机械手臂包括底座机械手臂，底座机械手臂上设有第一旋转气缸机械手臂，第一旋转气缸机械手臂上活动连接有转动座机械手臂，转动座机械手臂的侧面铰接有摆臂机械手臂，转动座机械手臂还设有电机，电机的转轴机械手臂与摆臂机械手臂的底端端部连接，摆臂机械手臂的顶端端部铰接有机械手机械手臂、电机，机械手机械手臂与电机的转轴机械手臂连接，机械手机械手臂包括机械手臂、夹爪手指，机械手臂为中空结构且机械手臂内设有电动推杆机械手臂，电动推杆机械手臂的端部设有旋转座机械手臂，旋转座机械手臂上设有第二旋转气缸机械手臂，第二旋转气缸机械手臂上连接有固定盘机械手臂，夹爪手指位于固定盘机械手臂上，夹爪手指包括内手指机械手臂、外手指机械手臂，内手指机械手臂与外手指机械手臂均包括两块相对的夹板，外手指机械手臂的端部设有弯钩，内手指机械手臂的两块夹板相对的面上设有网状的摩擦板，固定盘机械手臂上设有两组转轴机械手臂，两组转轴机械手臂分别与内手指机械手臂、外手指机械手臂连接。

作为优选，两个铝汤炉间设有铝汤瓢清理箱。铝汤瓢清理箱用于清理两个铝汤炉中的废品。

作为优选，渗镶圈架的侧面设有废镶圈回收箱及放镶圈机器人，废镶圈回收箱与放镶圈机器人并排设置。

本实用新型采用了以上方案具有以下有益效果：两组浇铸机构同时工作，工作效率大大提高，并通过机器人对两组浇注机构的各个加工环节的产品进行运输衔接，保证了整了盐芯制作及浇铸工作的高效；通过将各加工装置围绕机器人环形设置可减小机器人的数量，大大降低成本；机器人上的各个转轴得转动、推杆的伸缩、双手指夹持从而可以适应盐芯制作及浇铸时各步骤中对产品的夹持。

附图说明