[实用新型]夹持装置有效
| 申请号： | 201820613270.3 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208408879U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 胡晶;罗诚;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族光电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/26 | 分类号： | B23K20/26;B23K20/10;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持体 夹持装置 柔性气缸 气囊 引线框架 夹持引线框架 本实用新型 充气膨胀 相对设置 转动连接 夹持力 夹持 夹紧 转动 | ||
1.一种夹持装置，用于夹持引线框架，其特征在于，包括主体、第一夹持体、第二夹持体及柔性气缸，所述第一夹持体和所述第二夹持体相对设置，所述第二夹持体与所述主体转动连接，所述柔性气缸设于所述第一夹持体和所述第二夹持体之间，所述柔性气缸包括气囊，当所述气囊充气膨胀时，所述气囊推动所述第二夹持体转动以使所述第一夹持体和所述第二夹持体夹紧所述引线框架。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括复位组件，当所述气囊排气收缩时，所述复位组件驱动所述第一夹持体和所述第二夹持体相对运动至初始位置。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述复位组件包括压缩弹性件，所述压缩弹性件设于所述第二夹持体和所述主体之间，当所述气囊排气收缩时，所述第二夹持体在所述压缩弹性件的弹性力的作用下回复至初始位置。
4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持体与所述主体转动连接。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述复位组件还包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件设于所述第一夹持体和所述第二夹持体之间，当所述气囊排气收缩时，所述第一夹持体和所述第二夹持体在所述拉伸弹性件的弹性力的作用下相对运动并回复至初始位置。
6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括调节件，所述调节件设于所述主体，用于调节所述第一夹持体和所述第二夹持体之间的最大张开角度。
7.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持体设有第一转轴，所述第二夹持体设有第二转轴，所述夹持装置包括若干转动轴承，所述转动轴承设于所述第一转轴/第二转轴与所述主体之间。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持体包括夹持臂和设于所述夹持臂的夹爪，所述柔性气缸到所述第一转轴的距离大于所述夹爪到所述第一转轴的距离。
9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持体设有接触板，所述气囊形成有凹槽，所述接触板设有与所述凹槽相配合的凸块。
10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述柔性气缸设有气管接头，压缩气体通过所述气管接头进入或排出所述柔性气缸。
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