[实用新型]高铁线杆智能机器人

说明书

本实用新型公开了高铁线杆智能机器人，属于智能机器人技术领域。高铁线杆智能机器人，包括安装底座和履带，所述安装底座的外侧壁上固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接驱动滚轮，所述安装底座的外侧壁上还固定连接有固定架，所述固定架上活动连接有从动滚轮，所述履带环绕连接在驱动滚轮和从动滚轮上，采用履带式的设计对于路碍、翻越、攀爬有很好的适应能力，不受复杂地面的影响；本实用新型有效解决了现有设计攀爬结构较为复杂，使用不便且成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及高铁线杆智能机器人。

背景技术

随着国家高速铁路的飞速发展，越来越多的城市连网高速线路达到了3万多公里，线杆已达到几百万个，几年后线杆的日常维修、防腐蚀受到严峻挑战，根据京沪线高铁运行时间段的调查：白天从早上 6点到晚上10点钟，每5分钟就有一列高速列车通过，夜间施工非常不便，白天施工如果因人工检修造成跳闸发生停电事故，很多组列车将无法运行，会带来巨大的经济损失和负面效应。另外线路长、安全距离小，不停电作业等困难因素摆在我们面前，而智能高铁线杆机器人的产生，将改变检修现状，填补国内外防腐蚀、检修行业技术的空白，更好的为高铁服务。

目前市面上已经存在的高铁线杆智能机器人，在高铁线杆上进行攀爬时，往往都是采用真空吸附式或者瓷吸附时，真空吸附式对线杆表面的平整性要求较高，使用过程中具有较大的局限性，而吸附式设计，导致装置本体移动起来较为不便，除此之外，吸附式的攀爬结构制作成本较高，且维修起来较为麻烦，增加了生产和使用的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有设计攀爬结构较为复杂，使用不便且成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

高铁线杆智能机器人，包括安装底座和履带，所述安装底座的外侧壁上固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接驱动滚轮，所述安装底座的外侧壁上还固定连接有固定架，所述固定架上活动连接有从动滚轮，所述履带环绕连接在驱动滚轮和从动滚轮上，采用履带式的设计对于路碍、翻越、攀爬有很好的适应能力，不受复杂地面的影响；所述安装底座的上表面的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆顶端固定安装有驱动轴承A，所述驱动轴承A上还固定连接有连接杆，所述连接杆通过驱动轴承A与固定杆活动连接，所述连接杆远离驱动轴承A的一端固定连接有驱动轴承B，所述驱动轴承B上固定连接有安装块，所述安装块的顶部连接有瓷瓶清洗装置，所述安装块上固定连接有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有角磨机，利用上述设计使得装置本体可以对高铁线杆进行角磨工作；所述安装底座上表面远离固定杆的一侧固定安装有涂料储存箱，所述涂料储存箱内部固定安装有高压无气喷涂机，所述高压无气喷涂机上固定连接有喷涂管，所述喷涂管远离高压无气喷涂机的一端固定连接有喷头，上述结构可以完成高铁线杆的喷涂工作，所述固定杆与涂料储存箱之间设置有高清摄像机，所述高清摄像机与安装底座的上表面固定连接，利用高清摄像机，地面工作人员可以更为清晰支管的观察到装置本体工作点的情况，便于及时对装置本体进行控制和指挥；所述安装底座的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池下方设置有电瓷铁，所述电瓷铁与安装底座的内底面固定连接，所述安装底座的下端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上固定连接有固定移动装置，所述固定移动装置包括有固定板、移动滚轮和弹簧，所述固定板上设置有安装槽，所述安装槽内部设置有安装架，所述安装架上固定连接有驱动转轴，所述移动滚轮通过驱动转轴与安装架活动连接，所述弹簧一端与安装槽底面固定连接，另一端与安装架固定连接，本实用新型在进行攀爬工作时，首先将装置本体移动到高铁线杆底端，然后根据高铁线杆的粗细，通过液压伸缩杆增大或者缩小两个固定板之间的距离，待装置本体固定好之后，再由驱动转动旋转滚轮，使其在高铁线杆上进行移动，当发现需要进行打磨或者喷涂的部位时，停止旋转驱动转轴，并且将为电瓷铁通电，从而将装置本体稳定的吸附在高铁线杆上，装置本体在攀爬过程中，若遇到在高铁线杆表面不平整或者经过线杆连接处时，弹簧可以更根据需要进行伸长和缩短，利用上述设计，可以使得装置本体更为简单方便的完成攀爬工作以及可以更为稳定可靠的完成打磨或者喷涂工作，有效解决了现有设计攀爬结构较为复杂，使用不便且成本较高的问题。