[实用新型]一种半圆环轨起重机

说明书

本实用新型公开了一种半圆环轨起重机，该起重机包括下部分别通过回转装置行走在轨道上的前平台及配重平台；前平台上面安装有吊钩装置、副臂、主臂、液压动力及控制系统、卷场系统、桅杆、变幅装置、拉板系统及副臂撑杆；配重平台上安装有配重；桅杆通过配重拉板与配重上部连接；所述前平台及配重平台分别行走在半圆环轨及直轨上；配重拉板通过配重枢轴连接在配重上部，配重竖直中心线垂直在半圆环轨的圆心上，配重拉板及配重枢轴均位于配重竖直中心线上。具有如下优点：1、扩大了起重机的作业范围，提高了其对场地的适应能力；2、由于取消了传统环轨起重机前平台与配重平台之间的刚性连接，增加了转动枢轴装置，增加了它们之间的自由度。

一、技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种适用于吊载重量、高度和作业半径有很高要求的核电及石油化工等施工现场，并确保施工过程安全、稳定、可靠的半圆环轨起重机。

二、背景技术

环轨起重机具有吊载量大、作业半径大、起重力矩大的特点。由于其结构尺寸巨大，在新一代核电CAP1400、石油化工和海洋工程模块化吊装中，受施工场地条件限制，需要起重机具有更灵活的站位方案。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计合理，能有效克服现有环轨起重机不足之处的半圆环轨起重机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：该起重机包括下部分别通过回转装置行走在轨道上的前平台及配重平台；前平台上面安装有吊钩装置、副臂、主臂、液压动力及控制系统、卷场系统、桅杆、变幅装置、拉板系统及副臂撑杆；配重平台上安装有配重；桅杆通过配重拉板与配重上部连接；其特点是：所述前平台及配重平台分别行走在半圆环轨及直轨上；配重拉板通过配重枢轴连接在配重上部，配重竖直中心线垂直在半圆环轨的圆心上，配重拉板及配重枢轴均位于配重竖直中心线上。

采用上述结构，工作时，配重平台及其上的配重位于直轨上不动，前平台及其上的配件通过回转装置在半圆环轨上行走，并通过配重枢轴使前平台其上的配件可绕配重竖直中心线作相对回转。本实用新型具有如下优点：1、由于采用半圆环轨，较传统的全环轨，不但扩大了起重机的作业范围，而且提高了其对场地的适应能力，使起重机具有更灵活的站位方案；2、由于取消了传统环轨起重机前平台与配重平台之间的刚性连接，前平台及其上配件与配重平台之间相互独立，增加了它们之间的自由度。本实用新型结构简单、设计合理，填补了此类起重机的空白，值得广泛的推广应用。

四、附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型半圆环轨的结构示意图；

图3为本实用新型回转装置的分解图；

图4为本实用新型配重枢轴的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本实用新型工作状态图。

五、具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括下部分别通过回转装置6行走在轨道上的前平台5及配重平台9。前平台5上面安装有吊钩装置1、副臂2、主臂3、液压动力及控制系统4、卷场系统7、桅杆13、变幅装置14、拉板系统15及副臂撑杆16。配重平台9上安装有配重10。桅杆13通过配重拉板12与配重10上部连接。所述前平台5及配重平台9分别行走在半圆环轨8-1及直轨8-2上。配重拉板12通过配重枢轴11连接在配重10上部，配重10竖直中心线垂直在半圆环轨8-1的圆心上，配重拉板12及配重枢轴11均位于配重10竖直中心线上。