[实用新型]一种收获机械的智能型机械手振动装置

说明书

本实用新型涉及一种收获机械的智能型机械手振动装置，包括机架、气缸、推杆和机械手，机械手由支撑杆排列在推杆上，推杆通过气缸与机架相联接；机械手由电机、凸轮、滑块、振动叉和支撑杆组成，滑块可带动振动叉在支撑杆上的轨道槽内滑动；凸轮由电机驱动，并推动滑块高频振动。其优点是，机械手在气缸和电机、凸轮以及行程开关的作用下，实现伸出、高频振动、缩回的动作，同时整机动力平台在控制器的作用下，向前行走，再继续完成下一个振动程序，以此往复，实现全程机械化智能收获。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械中的收获机，特别是一种收获机械的智能型机械手振动装置。

背景技术

对于像枸杞等小颗粒类农作物，果实成熟后的收获，是个非常大的难题。目前的采摘方式，大多是通过人工进行采摘，工作效率低，成本高。随着枸杞大面积种植的社会需求，机械化采摘是个必然趋势。

目前常用的颗粒类植物的收获机，通常采用采摘棍的旋转或振动实现果实的采摘。这样的采摘方式，是一种粗放的方式，落果率低，容易损坏颗粒；再者，由于采摘棍体积较大，不适宜在行间距较小的行间行走，导致收获机的通过性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术难题是，针对上述现有技术存在的问题，提供一种收获机械的智能型机械手振动装置，通过机械手的伸缩和高频振动，使果实脱落而达到收获的目的。

本实用新型技术解决方案是，包括机架1、气缸2、推杆3和机械手，机械手由支撑杆5排列在推杆3上，推杆3通过气缸2与机架1相联接；所述的机械手包括电机7、凸轮8、滑块9、振动叉6和支撑杆5，滑块9固定于振动叉6上，支撑杆5上设有轨道槽，滑块9可带动振动叉6在支撑杆5上的轨道槽内滑动；凸轮8安装在电机7轴上，电机7支撑在支撑杆5上，凸轮8可推动滑块9高频振动。

推杆3前方的机架1上设有可启动电机7运行的行程开关4。

气缸2的底座安装在机架上1，气缸2的活塞杆安装在推杆3上；推杆3与机架1之间设有2-3组气缸2。

支撑杆5固定在推杆3上。

本实用新型与现有技术相对比所具备的优点是，机械手在气缸和电机凸轮的作用下，实现伸出、高频振动、缩回的动作，同时配合整机动力平台的行走，由行程控制器控制，实现整机行走、伸出机械手、插入植物茎杆、振动摇晃、缩回机械手、再行走等往复运动，实现小颗粒果实的全程机械化收获。整机工作效率高，通过性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向剖面图。

图中标号：1-机架，2-气缸，3-推杆，4-行程开关，5-支撑杆，6-振动叉，7-电机，8-凸轮，9-滑块。

具体实施方式

下面组合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

本实用新型包括机架1、气缸2、推杆3和机械手，机械手由支撑杆5排列在推杆3上，推杆3通过气缸2与机架1相联接；所述的机械手包括电机7、凸轮8、滑块9、振动叉6和支撑杆5，滑块9固定于振动叉6上，支撑杆5上设有滑槽，滑块9可带动振动叉6在支撑杆5上的滑槽内滑动；凸轮8安装在电机7轴上，电机7支撑在支撑杆5上；凸轮8可推动滑块9高频振动。

推杆3前方的机架1上还设有可启动电机7运行的行程开关4。

气缸2的底座安装在机架上1，气缸2的活塞杆安装在推杆3上；推杆3与机架1之间设有二组气缸2。

支撑杆5固定在推杆3上。

工作时，当气缸2伸出时，由推杆3带动振动叉6向前伸出，当推杆3触碰到行程开关4时，电机7启动运行，振动叉6开始高频振动，带动植物高频摇晃，使颗粒脱落；振动完成后，气缸2收缩，推杆3带动振动叉6收缩，推杆3在行程开关的作用下，断开电路，振动叉6停止工作，完成一次振动收获程序；与此同时，整机动力平台在控制器的作用下，向前行走，继续完成下一个振动程序，以此往复，实现全程机械化智能收获。