[实用新型]一种机械抓取防漏装置

说明书

本实用新型公开了一种机械抓取防漏装置，其结构包括滑轮、防漏装置、检测装置、夹紧爪、手爪、手爪支架、手爪支撑杆、手爪主杆、可旋转杆、转盘、固定螺栓、固定嵌套、支承主架、连接嵌套、伸缩架、固定环，本实用新型一种机械抓取防漏装置，通过两个手爪进行夹紧进行夹紧工件，然后利用转盘和可旋转杆来控制手爪主杆来进行旋转，然后利用利用伸缩架进行上下伸缩，将工件放置在防漏装置上，在夹取工件时，在过程中工件若是掉落，在防漏装置内设有检测装置，可以利用检测感应器对工件检测，检测到工件掉落利用信号接收器将信号传达到控制装置，控制装置会通过控制蜂鸣器进行警示，工作人员可以及时将工件拾取处理，不会使工件受到影响。

技术领域

本实用新型是一种机械抓取防漏装置，属于机械手制造技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201720725065.1的一种机械抓取防漏装置，包括机械手夹、工件保护层、防漏盒、机械手底座、锁紧螺栓、连接杆、伸缩杆、机械臂连接块、机械臂，机械手底座安装于工件保护层内表面，工件保护层通过螺栓连接于防漏盒内表面，工件保护层由保护层主体、保护层第一连接面、固定螺栓、保护层第二连接面组成，保护层第一连接面位于保护层主体外表面上，保护层第二连接面位于保护层主体内表面上，固定螺栓贯穿连接于保护层主体四个面，固定螺栓与防漏盒内表面通过螺纹连接，但是该现有技术在工件掉落时，工件未能够被及时对其进行拾取处理，会对工件造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械抓取防漏装置，以解决的现有技术在工件掉落时，工件未能够被及时对其进行拾取处理，会对工件造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械抓取防漏装置，其结构包括滑轮、防漏装置、检测装置、夹紧爪、手爪、手爪支架、手爪支撑杆、手爪主杆、可旋转杆、转盘、固定螺栓、固定嵌套、支承主架、连接嵌套、伸缩架、固定环、支撑圆杆、法兰盘、固定板、底板，所述滑轮的顶部与底板的底部相连接，所述防漏装置安装于底板的右侧，所述检测装置安装于防漏装置的内部，所述手爪与手爪支架相连接，所述手爪支撑杆与手爪主杆相连接，所述手爪主杆与可旋转杆相焊接，所述固定嵌套的顶部与转盘相连接，所述支承主架与固定嵌套通过转动杆连接，所述连接嵌套安装于支承主架上，所述伸缩架与支承主架相连接，所述固定环贯穿于支撑圆杆，所述法兰盘的上端与支撑圆杆相连接，所述底板焊接于支撑圆杆的下端，所述底板与底板相连接，所述检测装置包括锁紧螺丝、壳体、固定架、信号接收器、连接杆、检测感应器、接地端子、接地螺钉、电源线、控制装置、蜂鸣器，所述锁紧螺丝安装于壳体上端，所述壳体与固定架相连接，所述信号接收器安装于固定架上，所述连接杆与信号接收器相连接，所述检测感应器安装于壳体的前端，所述接地端子与电源线相连接，所述接地螺钉安装于壳体的内部，所述电源线与控制装置相连接，所述蜂鸣器位于于壳体的内部。

进一步地，所述夹紧爪焊接于手爪支架上。

进一步地，所述转盘通过固定螺栓与可旋转杆相连接。

进一步地，所述壳体与防漏装置相连接。

进一步地，所述支撑圆杆为圆柱形结构，直径为5cm。

进一步地，所述手爪为气动手爪。

进一步地，所述壳体由铝合金制成，不易生锈。

有益效果