[实用新型]一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机

说明书

本实用新型涉及一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，包括机架、打磨工位和抛光工位，打磨工位包括打磨工位主横梁、砂带机主接触轮、固定基座、涨紧气缸、气缸伸缩杆、涨紧延长传动柱、涨紧轮安装架、涨紧轮轴、涨紧轮、涨紧轮调节旋杆及旋转手柄，齿轮通过旋转调节手柄驱动齿条带动气缸伸缩杆做伸缩动作，实现对砂带的涨紧和松开；抛光工位包括固体蜡导向组件、固体蜡固定组件、螺杆、螺母、单向旋转气缸及进给行程调节手柄。打磨工位和抛光工位的所有组件的都为独立模块，多有模块组件都可以实现互换安装、组合使用。打磨工位适用多种不同规格的砂带规格。

技术领域

本实用新型涉及打磨机械设备领域，具体为一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机。

背景技术

常见的砂带机的只使用特定一个周长的砂带，而现实生产中，需要使用各种不同周长的砂带类型，不同周长的砂带只能通过安装不同直径的砂带轮来实现，这样不仅需要准备多个不同直径的砂轮，提高了生产成本，而且更换不方便。

在打磨抛光工艺过程中，常需要使用打磨蜡作为打磨磨料。常见的自动化打磨抛光设备，固体蜡夹具离磨轮的距离是固定的，当固体蜡打磨到一定尺寸时，需要通过人手动解开夹具，再以手移动固体蜡进给供磨轮打蜡，这种结构的打蜡装置的可靠性、稳定性和安全性显得不足。

现有的打磨抛光机的打磨工位和抛光工位的所有组件的都不是独立的模块化组件，不能实现互换安装和随意组合使用，生产时工作效率不理想。

发明内容

为了克服上述存在的问题和不足，本实用新型提供一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，该装置不仅可以适用较大范围内任意周长的砂带类型，兼备砂带跑偏以及涨紧的功能，还可以提高自动化打蜡的可靠性、稳定性和安全性。打磨工位和抛光工位的所有组件设为独立模块，实现互换安装、组合使用。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，包括机架、打磨工位和抛光工位，其中，

所述打磨工位包括打磨工位主横梁、安装在横梁一端的砂带机主接触轮及安装在横梁另一端的固定基座、安装在固定基座上的涨紧气缸、气缸伸缩杆、与气缸伸缩杆连接的涨紧延长传动柱、设置在涨紧延长传动柱末端的涨紧轮安装架、一端铰接在涨紧轮安装架上的涨紧轮轴、安装在涨紧轮轴上的涨紧轮、安装在涨紧轮安装架下部的涨紧轮调节旋杆及旋转手柄，所述涨紧轮调节旋杆的前端抵顶涨紧轮轴的下部，涨紧轮调节旋杆抵顶涨紧轮轴的下部并旋转进退时，涨紧轮轴在一定角度范围内摆动，所述气缸伸缩杆上设有直齿条，固定基座内设有与直齿条配合的齿轮，齿轮轴为旋转轴，旋转轴上设有调节手柄，齿轮通过旋转调节手柄驱动齿条带动气缸伸缩杆做伸缩动作，实现对砂带的涨紧和松开；所述固定基座上设有用于固定伸缩杆的锁紧螺钉；

所述抛光工位包括依次设置在机架上打磨轮一侧的固体蜡导向组件、固体蜡固定组件、螺杆、螺套在螺杆外的螺母、单向旋转气缸以及设置在单向旋转气缸后部的进给行程调节手柄，所述固体蜡导向组件包括导向支架以及设置在导向支架上的导向孔；所述固体蜡固定组件包括固定在螺母上部的固体蜡夹具，固体蜡后端固定在固体蜡夹具上，固体蜡前端穿过导向支架上的导向孔，所述螺杆的后端与单向旋转气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述单向旋转气缸包括气缸缸体、气缸前盖、气缸后盖、活塞、活塞杆、安装在活塞杆和气缸前盖之间的导向滑套、安装在气缸缸体内且套置在活塞杆外的单向轴承、分别安装在单向轴承两端的深沟球轴承以及安装在单向轴承和深沟球轴承与气缸缸体内腔壁之间的旋转滑套。

进一步地，所述固体蜡夹具包括双螺栓、双螺母和双孔长垫片。

进一步地，所述气缸伸缩杆前部装有防尘罩。

进一步地，还包括砂带机辅助轮组件，砂带机辅助轮组件与砂带机主接触轮和涨紧轮形成三轮轮系。