[实用新型]一种新型车辆

说明书

一种新型车辆，它包括车身总成和前轮，该前轮与车身总成机械连接，其特征是：车身总成、后轮摆臂、后轮总成依次通过侧摆铰链机械连接，该后轮摆臂还与执行器机械连接，该执行器与车身平衡控制电路电连接，该车身平衡控制电路感知到车身总成倾斜后就会控制执行器带动后轮摆臂向车身总成倾斜方向摆动、从而带动后轮总成也向车身总成倾斜的方向移动，这样就使车辆后轮支点与车辆重心形成新的平衡关系、从而使纵置两轮车辆继续保持平衡、避免翻车，本专利实现了平衡结构与转向机构的相互独立、互不干扰，并且易于制造、成本低廉，还可以显著提高窄三轮、窄四轮车辆的行驶稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种新型车辆，属于交通工具领域。

背景技术

现有汽车或宽轮距三轮车辆都具有天然的自平衡能力，但是此类车辆占地面积大、需要较宽的道路才能通过；普通摩托车虽然轻巧灵活，但是需要人力保持平衡；普通窄车身车辆由于侧向支撑力不足高速行驶和转弯时都极易翻车。因此美国Lit Motors公司推出了内置大型机械陀螺平衡装置的纵置两轮车C-1，它直接利用大型机械陀螺的定轴性保持车身不倒，但是大型机械陀螺过于笨重，难以实现商业化。日本本田公司也推出了RidingAssist-e自平衡摩托车，它依靠内置了电子陀螺仪传感器的车身平衡控制电路和执行器控制摩托车前叉龙头转动来调节车身平衡，就像杂技演员可以通过转动自行车车把保持平衡一样，这种平衡结构由于受到前叉龙头结构限制，不仅转动角度小、平衡能力弱，更严重的问题是其平衡调节与转向调节都需要通过前叉龙头转动来实现，这就导致转向功能与平衡功能相互干扰，因此这种平衡结构只能勉强应用于摩托车产品中，不适合其它车辆，但是目前市场又迫切需要一种轻巧灵活且具有自平衡能力的窄车身车辆，因此这种新型车辆只能利用内置电子陀螺仪传感器的车身平衡控制电路匹配新型车身平衡结构来实现，这样才能使该新型车辆同时具有轻巧灵活与安全稳定的优点，因此研发新型车身平衡结构使之能够克服上述现有平衡结构存在的相互干扰问题是研发这种新型车辆的关键。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种新型车辆，该新型车辆的平衡结构与转向结构相互独立、并且易于制造、成本低廉。

本实用新型涉及一种新型车辆，它的前轮与车身总成机械连接控制车辆转向，其特征是：车身总成、后轮摆臂、后轮总成依次通过侧摆铰链机械连接，该后轮摆臂借助侧摆铰链实现相对车身总成的左右摆动，同时带动后轮总成相对车身总成左右移动，该后轮摆臂与执行器机械连接，该执行器与车身平衡控制电路电连接控制车辆平衡。

该新型车辆，其特征是：该后轮总成中的后轮内置轮毂电机，该后轮的后轮轴两端通过侧摆铰链与两条后轮摆臂的后端铰接连接，这两条后轮摆臂的前端分别与车身总成的连接轴的两端通过侧摆铰链铰接连接，该连接轴与车身总成的后部转动连接，该连接轴上还固定连接有摇臂，该摇臂与车身总成通过减震器弹性连接。

该新型车辆，其特征是：该后轮总成包括后轮、与后轮轴两端固定连接的后轮U型框架、以及安装在该后轮U型框架上的后轮驱动电机、减震器、连接轴，该后轮U型框架与连接轴转动连接，该连接轴的两端分别与两条后轮摆臂的后端通过侧摆铰链铰接连接，该连接轴上还固定连接有摇臂，该摇臂与后轮U型框架之间通过减震器弹性连接，两条后轮摆臂的前端与车身总成通过侧摆铰链铰接连接。

该新型车辆，其特征是：两条后轮摆臂前端分别与车身总成后部通过侧摆铰链铰接连接，这两个侧摆铰链的铰链轴均内倾并且前倾，这两条后轮摆臂的后端分别与后轮轴的两端通过侧摆铰链铰接连接，与该后轮轴连接的这两个侧摆铰链的铰链轴均为十字轴、该十字轴的竖向轴的铰链框架与后轮摆臂后端固定连接、该十字轴的水平轴的铰链框架与后轮轴的端部固定连接，该竖向轴与水平轴的轴端均与各自的铰链框架转动连接。

该新型车辆，其特征是：两条后轮摆臂都安装于后轮的同侧，这两条后轮摆臂两端连接的四个侧摆铰链的四条铰链轴的轴线互不重合。

该新型车辆，其特征是：该后轮轴上并列安装两个后轮。