[实用新型]一种坐便盆驱动装置及其坐便床

权利要求书

1.一种坐便盆驱动装置，包括坐便盆和用于驱动坐便盆动作的控制机构，坐便床上设置有坐便口，所述控制机构安装于坐便床的底部控制坐便盆移动到坐便口的下方或移开，其特征在于：所述控制机构包括便盆支架，所述坐便盆放置在便盆支架上，所述便盆支架通过偏摆连杆机构铰接在坐便床的底部且位于坐便口的一侧，所述坐便口的另一侧设置有偏摆支架，所述偏摆支架的上端铰接在坐便床的底部，所述偏摆支架上设置有用于封堵坐便口的封堵板，所述偏摆支架和偏摆连杆机构之间铰接有驱动连杆，所述坐便床的底部安装有偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动所述偏摆支架偏摆使封堵板或坐便盆摆至坐便口与其配合。

2.如权利要求1所述的一种坐便盆驱动装置，其特征在于：所述便盆支架包括下支架和便盆放置框架，所述偏摆连杆机构铰接于下支架和坐便床底部，所述便盆放置框架固定于下支架的上方。

3.如权利要求2所述的一种坐便盆驱动装置，其特征在于：所述便盆放置框架包括成井字形布置的框架本体，框架本体上设置有若干个向上弯折的支护板部，各支护板部构成了与坐便盆适配的支护空间。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种坐便盆驱动装置，其特征在于：所述偏摆连杆机构包括四根相互平行的第一连杆，该四根第一连杆的上端铰接在坐便床的底部，四根第一连杆的下端铰接在便盆支架上，所述驱动连杆的数量为两根且平行设置，驱动连杆的一端铰接在偏摆支架上，驱动连杆的另一端铰接在与偏摆支架相邻的两根第一连杆的中部。

5.如权利要求4所述的一种坐便盆驱动装置，其特征在于：所述偏摆支架通过支架转轴摆动安装于坐便床的底部，所述驱动连杆的一端通过第一铰轴铰接于摆动支架的中部，另一端通过第二铰轴铰接于第一连杆的中部；在封堵板与坐便口配合时，所述第一铰轴位于第二铰轴和支架转轴中心连线的上方。

6.如权利要求5所述的一种坐便盆驱动装置，其特征在于：所述偏摆动力装置包括偏摆电机，所述偏摆电机通过电机铰轴铰接在坐便床的底部，支架转轴上焊接有铰接臂，所述偏摆电机的输出轴与铰接臂之间连接有丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构的丝杠与偏摆电机的输出轴连接，丝杠螺母机构的螺套铰接在铰接臂上。

7.如权利要求6所述的一种坐便盆驱动装置，其特征在于：所述偏摆连杆机构与坐便床底部的铰接位置位于坐便口的宽度方向的一侧，支架转轴位于坐便口的宽度方向的另一侧。

8.一种使用权利要求1中的坐便盆驱动装置的坐便床，其特征在于：所述坐便床包括床架，所述床架上放置有床板，所述床板上设置有所述坐便口，所述坐便盆驱动装置设置于床架的底部，所述床板包括第一床板、第二床板、第三床板和第四床板，所述第一床板和第二床板之间、第二床板和第三床板之间、第三床板和第四床板之间分别通过沿宽度方向延伸的铰轴铰接，所述坐便口设置于第三床板上，所述床架的底部安装有驱动第二床板偏转下沉的下沉偏摆驱动装置、驱动第四床板相对于第三床板偏摆抬起的抬起偏摆驱动装置。

9.如权利要求8所述的一种坐便床，其特征在于：所述下沉偏摆驱动装置包括铰接在床架底部的下沉偏摆电机，所述第二床板的底部和第一床板的底部分别固定有第二支撑框架和第一支撑框架，所述第一支撑框架固定在第一床板的底部，所述第一支撑框架与第二支撑框架的一端之间铰接，所述第二支撑框架的另一端铰接在床架上，所述下沉偏摆电机的输出轴通过丝杠螺母机构与第二支撑框架的中部铰接。

10.如权利要求9所述的一种坐便床，其特征在于：所述第三床板和第四床板分别包括两块第三床板半体和第四床板半体，所述第三床板半体之间、第四床板半体之间均通过沿长度方向延伸的铰轴相互铰接，两个第四床板半体之间设置有驱动两个第四床板半体之间发生偏摆的侧翻身驱动装置。