[实用新型]一种立体架草莓连续梳理装置

说明书

本实用新型提供了一种立体架草莓连续梳理装置，包括底板及架设于底板上方的圆台宝塔机构；圆台宝塔机构的一侧设有第一架板，第一架板远离圆台宝塔机构的一侧设有导向板；圆台宝塔机构的另一侧设有第二架板，第二架板远离圆台宝塔机构的一侧设有输送机构；输送机构远离圆台宝塔机构的一侧设有承接板；其结构新颖，可对垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理，提高后期采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及立体架草莓采摘领域，更具体的，涉及一种立体架草莓连续梳理装置。

背景技术

目前，对于草莓种植业而言，立体架草莓种植技术克服了垄作栽培或畦作栽培等传统栽培，成熟的草莓在垂于草莓槽两侧，提高草莓栽培空间的利用率、改善草莓的生长环境、以及提高草莓栽培的标准化和自动化作业水平；且在人工采摘时,无需弯腰或蹲在地上操作，在一定情况下减轻了劳动强度；市面上还针对草莓的立体架种植模式研制出了相应的采摘机器人，但是现有的采摘机器人结构复杂，并且绝大部分的草莓采摘机器因缺乏梳理装置而采用机械手进行单个采摘，采摘效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种立体架草莓连续梳理装置，其结构新颖，可对垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理，提高后期采摘效率。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种立体架草莓连续梳理装置，包括竖板及垂直设于所述竖板侧壁底部的底板，所述底板于所述竖板所处一侧的上方设有圆台宝塔机构，所述圆台宝塔机构包括通过两个轴承座固定于所述底板的转轴、及设于所述转轴上多个直径互不相同的圆台，多个所述圆台的直径沿远离所述竖板的方向上增大，且各所述圆台的侧壁上均凸设有挡条；所述底板上开设有与所述圆台宝塔机构形状相适配的梯形通孔，所述梯形通孔的两斜边对应所述挡条设有多个相对的缺口；所述底板于所述圆台宝塔机构所处一侧的面上通过固定块架设有第一架板，所述第一架板位于所述圆台宝塔机构的一侧，所述第一架板远离所述圆台宝塔机构的一侧设有向所述底板方向倾斜的导向板；所述圆台宝塔机构远离所述第一架板的一侧设有第二架板，所述第二架板通过固定块架设于所述底板上、且与所述第一架板处于同一高度；所述第一架板及所述第二架板靠近所述圆台宝塔机构的侧面均与所述圆台宝塔机构所成锥面相适配、且所述第一架板及所述第二架板靠近所述圆台宝塔机构的一侧均对应所述挡条设有多个相对的第一过道口；所述第二架板远离所述圆台宝塔机构的一侧设有输送机构，所述输送机构包括通过两个轴承固定于所述底板上的主动轴及设于所述底板远离所述导向板一端的带轮架，所述带轮架包括多块平行于所述竖板设置的立板，多块所述立板到所述主动轴的距离相等、且所述立板的高度沿远离所述竖板的方向上增大，任意相邻两块所述立板之间架设有从动带轮、且所述从动带轮位于较低一块所述立板的上部；所述主动轴与驱动电机的输出轴连接，所述主动轴上设有多个结构相同的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮一一对应、且相对应的所述主动带轮与所述从动带轮之间通过输送带连接；所述竖板上设有承接板，所述承接板位于所述底板与所述圆台宝塔机构相同的一侧、且朝远离所述底板方向倾斜，所述承接板位于所述带轮架远离所述圆台宝塔机构的一侧，且所述承接板位于所述输送带出料端的下方。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一架板及所述第二架板远离所述底板的面上均设有弧形条状凸起，且所述弧形条状凸起平行于所述竖板设置。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述导向板远离所述第一架板的侧面靠近所述竖板的一端到所述转轴轴线的距离小于该侧面另一端到所述转轴轴线的距离。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述承接板上设有多个沿所述承接板长度方向设置的凸条，各所述凸条靠近所述竖板的侧面外凸成弧形状，所述凸条远离所述竖板的侧面倾斜设置，且倾斜侧面的末端与弧形状的末端相接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述凸条远离所述底板的一端倾斜设置，且倾斜较低端延伸至所述承接板的侧壁。