[实用新型]一种剪刀娃娃机

权利要求书

1.一种剪刀娃娃机，其特征在于：包括机体(1)以及从上到下依次设置在所述机体(1)内的剪刀机构、勾挂组件和出料口(6)；

所述勾挂组件包括横向吊杆(3)、横向定位杆(4)和吊绳(2)；横向吊杆(3)和横向定位杆(4)均固定设置在所述机体(1)内；横向吊杆(3)和横向定位杆(4)前后设置；所述横向定位杆(4)上沿前后方向开设有多个与所述吊绳(2)适配的定位槽(4a)；吊绳(2)的一端勾挂在所述横向吊杆(3)上，吊绳(2)的另一端卡入所述定位槽(4a)后向下延伸；

所述剪刀机构包括横向滑动设置在所述机体(1)内的底架、上下滑动设于所述底架上的剪刀、驱动所述底架横向滑动的第一驱动装置和驱动所述剪刀上下滑动的第二驱动装置；所述剪刀包括上下滑动设于所述底架上的驱动框、相对横向滑动设置在所述驱动框上的第一刀片安装块(16)和第二刀片安装块(18)以及驱动所述第一刀片安装块(16)和第二刀片安装块(18)相对滑动的第三驱动装置；所述第一刀片安装块(16)和第二刀片安装块(18)上均可拆卸连接有刀片(19)；第一刀片安装块(16)上的刀片(19)和第二刀片安装块(18)上的刀片(19)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀娃娃机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第一电机(23)、第一齿轮(14a)、第二齿轮(14b)、第三齿轮(14c)、第四齿轮(14d)、第一齿条(17)和第二齿条(20)；第一电机(23)固定设置在所述驱动框上；第一齿条(17)和第二齿条(20)分别与所述第一刀片安装块(16)和第二刀片安装块(18)固定连接；第一齿条(17)和第二齿条(20)分别与第四齿轮(14d)和第一齿轮(14a)啮合；第一齿轮(14a)、第二齿轮(14b)、第三齿轮(14c)和第四齿轮(14d)均转动连接在所述驱动框上，第一齿轮(14a)、第二齿轮(14b)、第三齿轮(14c)和第四齿轮(14d)顺次啮合，第一齿轮(14a)、第二齿轮(14b)、第三齿轮(14c)和第四齿轮(14d)四者之一与所述第一电机(23)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀娃娃机，其特征在于：所述驱动框包括顶板(12)、底板(21)和两个竖板(15)；顶板(12)、底板(21)和两个竖板(15)围成一个矩形状；第一齿轮(14a)、第二齿轮(14b)、第三齿轮(14c)和第四齿轮(14d)均转动连接在两个竖板(15)上；所述底板(21)上开设有横向的滑槽；第一齿条(17)、第一刀片安装块(16)、第二齿条(20)和第二刀片安装块(18)的宽度均大于所述滑槽的宽度；所述第一齿条(17)和第二刀片安装块(18)两者之一设有在所述滑槽内滑动的第一滑块；所述第二齿条(20)和第一刀片安装块(16)两者之一设有在所述滑槽内滑动的第二滑块。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀娃娃机，其特征在于：所述第二驱动装置包括伸缩缸(10)和导向杆(22)；伸缩缸(10)的两端分别与底架和驱动框固定连接；导向杆(22)的一端与所述驱动框固定连接，导向杆(22)的另一端穿设在所述底架上。

5.根据权利要求1所述的一种剪刀娃娃机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第二电机(7)、单轴机器人(8)、工字型导轨(24)、U型架(26)和两个滚轮(25)；工字型导轨(24)横向设置；两个滚轮(25)分别与所述工字型导轨(24)的两个槽相适配且分别转动连接在所述U型架(26)的两个侧壁上；U型架(26)的底壁和单轴机器人(8)的滑块均与所述底架固定连接；第二电机(7)与所述单轴机器人(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种剪刀娃娃机，其特征在于：所述底架包括滑板(13)、安装板(11)和铝型材(9)；所述滑板(13)纵向的两端分别与单轴机器人(8)的滑块和U型架(26)的底壁固定连接；铝型材(9)的顶端和底端分别与滑板(13)、安装板(11)固定连接。