[实用新型]悬臂五轴有效
| 申请号： | 201820616092.X | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208246266U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;文济南 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23B19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波减速机 五轴 悬臂 法兰盘组件 四轴 输出轴 伺服电机 过线管 中空 气管 体内 本实用新型 输出端连接 中间设置 轮组件 输出端 输入端 摆动 壳体 空过 线管 轴段 装设 平行 干涉 | ||
1.一种悬臂五轴，其特征在于：包括DDR四轴(1)、摆动的装设于所述DDR四轴输出轴上的五轴悬臂(2)，所述五轴悬臂(2)包括壳体(27)以及从上至下设置于壳体(27)内远离DDR四轴(1)的输出轴的法兰盘组件(23)、谐波减速机(25)，壳体(27)内还设置有一主轴与所述谐波减速机(25)的轴段平行的且靠近DDR四轴的输出轴的伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端与谐波减速机(25)的输入端通过一带轮组件(26)连接，所述法兰盘组件(23)与谐波减速机(25)的输出端连接，有一中空过线管(24)设于谐波减速机(25)以及法兰盘组件(23)的中间，所述中空过线管(24)内安装有气管。
2.根据权利要求1所述的悬臂五轴，其特征在于：所述法兰盘组件(23)包括定位盘(233)、与定位盘(233)通过紧固件连接的快速定位环(232)、与快速定位环(232)通过紧固件连接的零点快换(231)，所述中空过线管(24)通过紧固件与定位盘(233)连接。
3.根据权利要求1所述的悬臂五轴，其特征在于：所述带轮组件(26)包括小带轮(262)、大带轮(264)、同步带(263)，所述同步带(263)上安装有调节结构(261)。
4.根据权利要求1所述的悬臂五轴，其特征在于：所述谐波减速机(25)输出轴端旁设置有一位于伺服电机(21)与谐波减速机(25)之间的刹车组件(22)，所述刹车组件(22)包括中间有凹槽的导向块(224)，所述导向块(224)上部具有可在导向块(224)的凹槽内滑动的定位块(223)，所述定位块(223)靠近谐波减速机(25)一侧设置有一凸起结构(2231)，所述定位块(223)上面设置有气缸(221)，所述气缸(221)靠近伺服电机(21)一侧设置有安装板(222)，所述刹车组件(22)通过紧固件安装于伺服电机(21)上。
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