[实用新型]一种手机导光板全自动裁切机

权利要求书

1.一种手机导光板全自动裁切机，包括机架，其特征在于，机架还包括框架，所述框架中间部位一侧安装有底板，且底板上表面一侧还设置有控制面板，所述底板下方的框架一侧还安装有机箱板，框架下端四角均安装有脚轮，且脚轮一侧的框架上还安装有支脚，且支脚具体为可调节高度的支脚，从而能够对装置进行限位；所述底板一侧还安装有旋转机械手，且旋转机械手上方的框架上还安装有前道取料机械手，所述底板上表面中间部位安装有前端裁切部件，且前端裁切部件一侧的底板上还安装有裁切部件，所述前端裁切部件另一侧的底板上还安装有移动机械手，且裁切部件、前端裁切部件以及移动机械手呈三角形排列。

2.根据权利要求1所述的一种手机导光板全自动裁切机，其特征在于，所述框架顶端还设置有FFU，且所述FFU是环境净化设备，主要用于净化机台内部空气，避免灰尘及杂质进入产品而影响品质。

3.根据权利要求1所述的一种手机导光板全自动裁切机，其特征在于，所述控制面板上安装有人机界面、运行控制按钮，急停按钮、温控器以及压力传感器，能够对装置进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种手机导光板全自动裁切机，其特征在于，所述旋转机械手由固定支架、顶杆组件、步进电机座以及电机旋转组件组成，固定支架安装在底板上，所述顶杆组件安装在固定支架上表面，且步进电机座安装在顶杆组件一侧，所述电机旋转组件安装在步进电机座上端，且电机旋转组件位于顶杆组件上方，所述旋转机械手由固定支架支撑，由顶杆组件上的顶杆气缸驱动，带动气缸顶板沿滑导轨组件上下活动，与所述顶杆组件相连接的步进电机座，所述步进电机座上固定的电机旋转组件由步进电机驱动，带动旋转座进行旋转动作，完成物料指定位置的定位动作。

5.根据权利要求1所述的一种手机导光板全自动裁切机，其特征在于，所述前道取料机械手由支架、纵向滑导轨组件、横向滑导轨组件、移动机械手、推动气缸、旋转机械手以及伺服单轴组成，支架安装在框架上，所述前道取料机械手上的支架上安装的纵向滑导轨组件由传动丝杆和伺服电机组成的伺服单轴驱动下，进行上下活动，所述支架上安装的横向滑导轨组件上固定有移动机械手是在所述推动气缸的推动下动作的，所述移动机械手上还安装有旋转机械手，是在旋转气缸的驱动下带动机械臂上的真空吸盘吸取产品，并执行旋转物料的动作。

6.根据权利要求1所述的一种手机导光板全自动裁切机，其特征在于，所述裁切部件由底板、支撑板、电机安装组件、滑导轨、裁切组件固定板、切刀组件、产品放置夹具、产品定位旋转台以及推杆定位部件组成，所述底板安装在底板，所述底板上端一侧安装有支撑板，且支撑板一侧的底板上还安装有产品定位旋转台，所述产品定位旋转台之间的底板上还设置有推杆定位部件，所述产品定位旋转台上方设置有产品放置夹具，所述支撑板上端安装有电机安装组件，所述裁切组件固定板通过滑导轨安装在支撑板上，所述裁切组件固定板远离滑导轨的一侧还设置有切刀组件，所述裁切部件由底板上安装的支撑板支撑，所述支撑板顶端的电机安装组件是由伺服电机驱动的，带动裁切组件固定板上的切刀组件沿滑导轨上下活动执行裁切动作，所述切刀组件下方底板上安装有产品放置夹具，所述产品放置夹具前侧是产品定位旋转台，后侧是推杆定位部件。

7.根据权利要求1所述的一种手机导光板全自动裁切机，其特征在于，所述前端裁切部件与所述裁切部件结构相同，由底板、支撑板、电机安装组件、滑导轨、裁切组件固定板、切刀组件、产品放置夹具、产品定位旋转台以及推杆定位部件组成，所述底板安装在底板，所述底板上端一侧安装有支撑板，且支撑板一侧的底板上还安装有产品定位旋转台，所述产品定位旋转台之间的底板上还设置有推杆定位部件，所述产品定位旋转台上方设置有产品放置夹具，所述支撑板上端安装有电机安装组件，所述裁切组件固定板通过滑导轨安装在支撑板上，所述裁切组件固定板远离滑导轨的一侧还设置有切刀组件，所述前端裁切部件由底板上安装的支撑板支撑，所述支撑板顶端的电机安装组件是由伺服电机驱动的，带动裁切组件固定板上的切刀组件沿滑导轨上下活动执行裁切动作，所述切刀组件下方底板上安装有产品放置夹具，所述产品放置夹具前侧是产品定位旋转台，后侧是推杆定位部件。

8.根据权利要求1所述的一种手机导光板全自动裁切机，其特征在于，所述移动机械手由步进电机、同步轮座、同步带、滑导轨、顶机械手部件、第一出料真空撑板、第二出料真空撑板以及夹水口气缸组成，所述移动机械手由步进电机驱动，由同步带带动与步进电机轴相连接的传动轮座和另一端的传动轮座A转动，同时带动顶机械手部件沿滑导轨运动，所述顶机械手部件由气缸推动，沿纵向小导轨带动吸盘支板上下动作，与所述吸盘支板相连接的是第一出料真空撑板和第二出料真空撑板，所述第二出料真空撑板上带有夹水口气缸，用于夹出裁切部件切完后的水口料。