[实用新型]通用型运动控制综合实验平台

说明书

本实用新型公开了一种通用型运动控制综合实验平台，包括箱体和箱盖，所述箱盖通过铰链与所述箱体铰接，所述箱体的内部由隔板分隔成两个空间，其中一个空间为储物格，另一空间安装有系统电路板，所述系统电路板包括核心板、通信模块、通道选择模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块和电源，所述核心板、通信模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述电源。本实用新型通过设置于移动式箱体中，使得平台易于携带，可随着教学地点的改变而随时移动，同时，核心板和电机驱动模块可拆卸更换，从而能够完成各种不同的电机控制实验。

技术领域

本实用新型涉及教学用实验设备技术领域，具体是涉及一种通用型运动控制综合实验平台。

背景技术

运动控制综合实验平台是帮助学生学习通过程序编程来对电机进行控制的一种教学平台。现有的运动控制综合实验平台一般都是固定设置在实验台上的，无法实现移动；而且核心模块不可拆卸更换，无法实现对不同电机的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通用型运动控制综合实验平台，所述通用型运动控制综合实验平台通过设置于移动式箱体中，使得平台易于携带，可随着教学地点的改变而随时移动，同时，核心板和电机驱动模块可拆卸更换，从而能够完成各种不同的电机控制实验。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

通用型运动控制综合实验平台,包括箱体和箱盖，所述箱盖通过铰链与所述箱体铰接；所述箱体的内部由隔板分隔成两个空间，其中一个空间为储物格，另一空间安装有系统电路板，所述系统电路板包括核心板、通信模块、通道选择模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块和电源，所述核心板、通信模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述电源，所述通信模块电气连接于所述核心板，所述核心板电气连接于所述通道选择模块，所述无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述通道选择模块。

作为一种优选的技术方案，所述核心板、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别通过螺栓与所述系统电路板连接，在拆下所述螺栓后，可分别更换所述核心板、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块和直流有刷电机驱动模块。

作为一种优选的技术方案，所述通信模块包括连接串口、Zigbee无线模块、蓝牙模块，当然所述通信模块不限于所述连接串口、Zigbee无线模块和蓝牙模块，还可以是WIFI模块或其他本领域常规使用的用于数据传输的通信模块。

作为一种优选的技术方案，所述通道选择模块包括三态门电路板和分别与所述三态门电路板电连接的3个通道选择按钮。

作为一种优选的技术方案，所述无刷电机驱动模块包括无刷电机驱动电路板和三相直流无刷电机，所述三相直流无刷电机电气连接于所述无刷电机驱动电路板。

作为一种优选的技术方案，所述步进电机驱动模块包括步进电机驱动电路板和两相四线步进电机，所述两相四线步进电机电气连接于所述步进电机驱动电路板。

作为一种优选的技术方案，所述直流有刷电机驱动模块包括直流有刷电机驱动电路板和测速单元，所述测速单元通过导线与所述直流有刷电机驱动电路板连接。

作为一种优选的技术方案，所述测速单元包括直流有刷电机和测速电机，所述直流有刷电机通过阻尼器与所述测速电机连接，所述直流有刷电机的转动轴还连接有光栅编码器。

作为一种优选的技术方案，还包括拓展模块和电源开关，所述拓展模块与所述核心板电气连接，所述电源开关与所述电源电气连接，所述拓展模块还设有多个外部设备通用连接接口。

作为一种优选的技术方案，还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏电气连接于所述直流有刷电机驱动模块。