[实用新型]用于旅居车的床

说明书

本实用新型公开了一种用于旅居车的床，包括：床架；至少三条变长支腿，每条变长支腿铰接于床架、并装设有可调节该条变长支腿的长度的驱动电机；水平感测组件，该水平感测组件固定于床架；控制器，该控制器具有从水平感测组件接收床架水平状态的信号输入端、以及分别向各条变长支腿的驱动电机输出对应的调节控制信号的输出端。

技术领域

本实用新型涉及一种用于旅居车的床，能够自适应地将床板调节为水平状态。

背景技术

现今，旅居车(俗称为“房车”)因其带来的旅途行驶和居住的便利，成为一种流行的出游方式。

旅居车的停驻地点具有随意性，往往存在停驻地点的地面不平整或倾斜。此时，旅居车的床不能保持在水平状态，从而导致车内人员的休息质量不高。

实用新型内容

本实用新型的一个实施例提供了一种用于旅居车的床，包括：

床架；

至少三条变长支腿，每条变长支腿铰接于床架、并装设有可调节该条变长支腿的长度的驱动电机；

水平感测组件，该水平感测组件固定于床架；

控制器，该控制器具有从水平感测组件接收床架水平状态的信号输入端、以及分别向各条变长支腿的驱动电机输出对应的调节控制信号的输出端。

可选地，床架包括矩形边框、以及在矩形边框的两条长边之间延伸的中间梁，三条变长支腿中的一条固定于矩形边框的一侧短边与中间梁的交汇处、其余两条分别固定于矩形边框的两条长边并靠近矩形边框的另一侧短边。

可选地，床架包括矩形边框、在矩形边框的两条长边之间延伸的长中间梁、以及在矩形边框的两条短边之间延伸的短中间梁，四条变长支腿分布在矩形边框的四角处。

可选地，床架包括矩形边框、在矩形边框的两条长边之间延伸的长中间梁、以及在矩形边框的两条短边之间延伸的短中间梁，三条变长支腿分别铰接于长中间梁与短中间梁的交汇处、长中间梁靠近矩形边框的一侧短边的位置处、以及短中间梁靠近矩形边框的一条场边的位置处。

可选地，水平感测组件包括多轴电子陀螺仪。

可选地，水平感测组件包括沿不同方向布设的第一水平传感器和第二水平传感器。

可选地，每条变长支腿的顶部通过万向节与床架铰接。

可选地，至少三条变长支腿中的至少一条为剪型支腿，剪型支腿包括：下摆段，该下摆段的底端与支撑基座铰接；上摆段，该上摆段的顶端与床架铰接、该上摆段的底端与下摆段的顶端通过枢轴连接；驱动爪，该驱动爪可张合地在枢轴两侧支撑下摆段与上摆段、并与驱动电机传动连接。

可选地，驱动爪通过螺杆与驱动电机传动连接，其中，螺杆的一端与驱动爪的转轴螺纹配合、另一端与下摆段和上摆段之间的枢轴螺纹配合，并且，螺杆与驱动电机轴连接。

可选地，驱动爪与下摆段和上摆段形成的支撑平面的布置方向使螺杆未连接驱动电机的另一端朝向矩形边框的内侧。

可选地，至少三条变长支腿中的至少一条为伸缩支腿，伸缩支腿包括：支撑段，该支撑段的底端连接支撑基座；升降段，该升降段与支撑段滑动配合，并且该升降段的顶端铰接于床架的矩形边框、底端与驱动电机传动连接。

本实用新型的另一个实施例提供了一种旅居车，包括车体、以及位于所述车体内部的如上所述的床。

如上可见，上述实施例中用于旅居车的床具有水平感测组件和至少三条变长支腿，其中，从水平感测组件可以为控制器提供床架水平状态、并且每条变长支腿都具有独立受控于控制器的驱动电机，因此，至少三条变长支腿的长度可以基于控制器对床架水平状态的响应而实现各自独立的调节，从而能够为实现床的自适应找平而提供可行的硬件架构。