[实用新型]助力式高空水果采摘装置有效
| 申请号： | 201820616573.0 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208175389U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 郭建春;汤何胜;张祥雷;王子文;高铖;王旭辉 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 助力式 平行四边形结构 本实用新型 采摘装置 高空水果 四杆机构 支撑结构 背板 工作效率 剪切结构 人力成本 背带 | ||
1.助力式高空水果采摘装置，其特征在于：包括背板(1)，背板(1)一面设有支撑结构(2)，另一面设有背带(3)；支撑结构(2)两侧分别设有两个串联连接的助力式平行四边形结构(4)，一侧的两个串联连接的助力式平行四边形结构(4)连接有四杆机构(7)，四杆机构连接有剪切结构(8)。
2.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置，其特征在于：所述支撑结构(2)包括固定在背板(1)上的两根竖管(21)，两根竖管(21)上设有横置的方向铝管(22)。
3.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置，其特征在于：所述助力式平行四边形结构(4)包括上边框(41)和下边框(42)，上边框(41)和下边框(42)的两端分别通过侧边框(43)连接，下边框(42)的一端设有弹簧(44)，弹簧(44)另一端设有弹簧固定架(45)，弹簧固定架(45)铰接在下边框(42)上，弹簧固定架(45)上铰接有连接件(46)，连接件(46)铰接在侧边框(43)上。
4.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置，其特征在于：所述四杆机构(7)包括首尾依次铰接连接的主杆(101)、连接杆(102)、角度调节杆(103)和支撑平板(104)，支撑平板(104)上设置剪切结构。
5.根据权利要求4所述的助力式高空水果采摘装置，其特征在于：所述剪切结构(8)包括推拉电磁铁(105)，推拉电磁铁(105)端部铰接有两根连杆(106)，两根连杆(106)连接有剪刀(107)，剪刀(107)通过剪刀架(108)固定在支撑平板(104)上。
6.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置，其特征在于：所述背板(1)下部设有腰带(5)。
7.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置，其特征在于：所述两个助力式平行四边形结构(4)之间通过合页(6)连接。
8.根据权利要求1所述的助力式高空水果采摘装置，其特征在于：所述背带(3)与助力式平行四边形结构(4)之间通过合页连接。
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