[实用新型]一种无人机测距系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机测距系统，包括机架本体，以机架本体中心呈轴对称和/或中心对称分布的数个飞翼，设置在机架本体内的STM32L0中央处理芯片，分别与中央处理芯片连接的存储器、射频收发器、超声测距装置、加速度计和飞行驱动器，与射频发生器连接的无线遥控器，设置在飞翼上且与飞行驱动器连接的直流马达，与直流马达连接的旋转桨叶，设置在机架本体内、用于获取无人机在水平和俯仰角度的飞行姿态信息的陀螺仪，垂直设置在机架本体底部、用于获取目标位置和矢量角度仪的连线与机架本体垂直方向的夹角的矢量角度仪，以及垂直设置在机架本体底部、用于测量无人机飞行高度的高度传感器。本实用新型具有结构简单、探测准确等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机目标测距技术领域，尤其是一种无人机测距系统。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器，其具有体积小、造假低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前，无人机测距常采用超声测距和激光测距，其中，激光测距是通过发射激光信号至目标物体上，在通过接收模块的激光光敏器件检测被目标物体反射的激光，利用测量往返时间差来确定目标物体与无人机的距离，该方式要求检测器件的精度高，并且无人机在飞行中存在位置改变，使测距精度降低。另外，采用超声波测距也存在相同问题，即无人机位置时刻发生变化，测量的距离随时无人机飞行位置改变而改变。

实用新型内容

针对上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无人机测距系统，具体技术方案如下：

一种无人机测距系统，包括机架本体，以机架本体中心呈轴对称和/或中心对称分布的数个飞翼，设置在机架本体内的电池组，设置在机架本体内且型号为STM32L0的中央处理芯片，分别与中央处理芯片连接的存储器和射频收发器，与射频发生器连接的无线遥控器，分别与电池组和中央处理芯片连接的飞行驱动器，设置在飞翼上且与飞行驱动器连接的直流马达，与直流马达连接的旋转桨叶，设置在机架本体底部、且分别与中央处理芯片和电池组连接的超声测距装置，还包括：

矢量角度仪，垂直设置在机架本体底部且与中央处理芯片连接，用于获取目标位置和矢量角度仪的连线与机架本体垂直方向的夹角。

加速度计和陀螺仪，设置在机架本体内、且与中央处理芯片连接，用于获取无人机在水平和俯仰角度的飞行姿态信息，并将该飞行姿态信息传输至中央处理芯片，以及

高度传感器，垂直设置在机架本体底部、且与中央处理芯片连接，用于测量无人机飞行高度。

所述电池组与矢量角度仪连接，用于矢量角度仪提供工作电源。

进一步地，所述机架本体底部环形一周设置至少3根等长度的支撑架。

更进一步地，所述射频收发器包括分别与电池组和中央处理芯片连接的射频发射电路和射频接收电路。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型巧妙地采用陀螺仪测量无人机飞行的俯仰角，由于无人机在飞行中存在俯仰角度的变化，测得的飞行高度并非绝对高度，通过该俯仰角的修正，可以获得无人机飞行的真实高度，进而，提高目标物体测距的准确精度。在此基础上，本实用新型采用矢量角度仪获取与目标的空间夹角，并通过高度传感器获得飞行实测高度，并结合俯仰角度转换成无人机飞行真实高度，求得目标物体的距离。另外，本实用新型配置的超声测距装置用于与矢量角度仪、高度传感器和陀螺仪求得的距离进行修正。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、探测准确等优点，在无人机目标测距技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明