[实用新型]一种火龙果剥皮装置

说明书

本实用新型公开了一种火龙果剥皮装置，包括夹持机构、支撑机构、切纹机构以及剥皮机构，夹持机构用于夹住火龙果的头尾两端并带动火龙果转动，支撑机构用于托住火龙果的中部并上下升降支撑至夹持机构的中部，切纹机构用于切开火龙果的小部分表皮，切开的部分表皮形成可剥皮的纹路，剥皮机构用于夹住中部切开纹路的表皮，并在火龙果转动的情况下将表皮拨开。在剥皮过程中，中部的果实几乎不会被伤到，果实和果皮的分隔得非常好，不会造成大面积的果实浪费。

技术领域

本实用新型涉及水果去皮装置技术领域，尤其涉及一种火龙果剥皮装置。

背景技术

目前常用的水果去皮装置采用转动去皮的原理，具体体现为，将水果固定的转轴上，随后在转轴的外围设置有切削刀，转轴转动，切削刀依据采集水果表面的参数，在实际工作时依据参数控制X轴和Y轴不同的进给量，随着转轴的继续转动，最终实现切削刀去除水果表面的果皮，从而实现水果的去皮。此种方式一般用于果皮没有分隔的水果，例如苹果、菠萝等等。对于果和皮分明较明显的水果，例如柚子、火龙果、橘子等，采用转动去皮的方式通常出现削皮过多，无法形成良好的果与皮分隔去皮，造成浪费实果及其果汁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种火龙果剥皮装置，解决了现有技术中无法对火龙果的果和皮进行有效分隔剥皮的技术问题。

本实用新型采用的技术手段如下：一种火龙果剥皮装置，包括夹持机构、支撑机构、切纹机构以及剥皮机构。

所述夹持机构包括两个相对设置的夹果爪、第一驱动装置以及调节轨，所述夹果爪与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置控制所述夹果夹转动，所述第一驱动装置可移动地设置在调节轨上。

所述支撑机构位于两个夹果爪的中部下方处，所述支撑机构包括支撑板以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于控制所述支撑板竖向运动。

所述切纹机构位于两个夹果爪的中部上方处，所述切纹机构包括滚刀、横轴、竖轴、第三驱动装置以及第四驱动装置，所述横轴两端连接在所述竖轴上，所述第三驱动装置控制所述横轴沿着所述竖轴竖向运动，所述第四驱动装置与所述滚刀连接，所述第四驱动装置控制所述滚刀转动，所述第四驱动装置可移动地设置在所述横轴上。

所述剥皮机构位于所述两个夹果爪的中部侧方处，所述剥皮机构包括第五驱动装置以及夹皮爪，所述第五驱动装置与所述夹皮爪连接，所述第五驱动装置控制所述夹皮爪前后运动。

优选地，所述支撑板呈弧形状。

优选地，所述夹果爪的前端呈尖锐状。

采用本实用新型所提供的一种火龙果剥皮装置，在剥皮过程中，中部的果实几乎不会被伤到，果实和果皮的分隔得非常好，不会造成大面积的果实浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种火龙果剥皮装置，包括夹持机构1、支撑机构2、切纹机构3以及剥皮机构4。夹持机构1用于夹住火龙果的头尾两端并带动火龙果转动，支撑机构1用于托住火龙果的中部并上下升降支撑至夹持机构1的中部，切纹机构3用于切开火龙果的小部分表皮，切开的部分表皮形成可剥皮的纹路，剥皮机构4用于夹住中部切开纹路的表皮，并在火龙果转动的情况下将表皮拨开。