[实用新型]更换搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种更换搬运装置，包括两相对设置的安装件、枢接两安装件的旋转架、连接旋转架的公转动力机构以及至少两设于旋转架上的夹持机构，各夹持机构包括二相对设置的夹持组件；公转动力机构用于驱动旋转架带着夹持机构在更换位置和清洗位置之间作公转运动，当一夹持机构位于更换位置时，总有另一夹持机构位于清洗位置。本实用新型通过设置旋转架驱动两夹持组件做公转运动，实现了将粘完毛羽后形成的旧粘毛轮从更换位置搬运至清洗位置，以及将在清洗位置清洗过后形成的新粘毛轮从清洗位置搬运至更换位置，以供应给粘毛机进行粘毛的动作，无须人工，而且还实现了更换和清洗同时进行，提高了粘毛轮从旧变新供应给粘毛机的速度。

技术领域

本实用新型涉及衣服加工设备技术领域，特别是涉及一种用于新旧粘毛轮更换和搬运的更换搬运装置。

背景技术

针织布料具有手感柔软、吸湿性好等特点，被广泛应用于制作内衣及童鞋。但针织布料由于其纱线加捻的捻度小，手感松软，因而布料表面毛羽多，在印花过程中，这些毛羽极易聚集成员堵塞镍网的网孔，使印花色浆不能印到这些区域，最终导致出现印花露白等瑕疵，大大降低了成品布料的合格率。

为解决上述问题，会在印花之前通过粘毛机去除针织布料表面的毛羽，粘毛机主要是通过粘毛轮将针织布料表面上的毛羽粘掉，当粘毛轮去除一定量的毛羽后，需对粘毛轮的表面进行处理，目前的方式是人工将粘毛轮从粘毛机上取下，然后再人工换上一个新的粘毛轮，比较费时费力，还提高了人力成本。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种自动更换搬运装置，其能将新的粘毛轮自动送至粘毛机需安装粘毛轮的位置，并自动将更换后的粘毛轮搬运至指定的位置进行清洗去毛，无须人工，省时省力，降低了人工成本。

为了实施上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种更换搬运装置，用于在更换位置和清洗位置之间搬运粘毛轮，所述更换搬运装置包括两相对设置的安装件、枢接两所述安装件的旋转架、连接所述旋转架的公转动力机构以及至少两设于所述旋转架上的夹持机构；所述公转动力机构用于驱动所述旋转架带着所述夹持机构在更换位置和清洗位置之间作公转运动，当一所述夹持机构位于更换位置时，总有另一所述夹持机构位于清洗位置。

上述的更换搬运装置，通过设置旋转架驱动夹持机构在清洗位置和更换位置之间作公转运动，当一夹持机构位于清洗位置时，总有另一夹持机构位于更换位置，实现了将粘完毛羽后形成的旧粘毛轮自动从更换位置搬运至清洗位置，以及将在清洗位置清洗过后形成的新粘毛轮自动从清洗位置搬运至更换位置，以供应给粘毛机进行粘毛的动作，无须人工搬运，降低了人力成本，而且还实现了更换和清洗同时进行，提高了粘毛轮从旧变新供应给粘毛机的速度。

在其中一实施例中，所述旋转架包括枢接各所述安装件的转轴、以及两安装于所述转轴上的安装板；所述转轴连接所述公转动力机构；所述夹持机构围绕所述转轴环形均匀分布，各所述夹持机构包括两相对设置的且分别安装两所述安装板上的夹持组件，用于分别夹持所述粘毛轮的两端。

在其中一实施例中，所述夹持机构的数量为四个。

在其中一实施例中，所述公转动力机构为皮带驱动机构。

在其中一实施例中，所述公转动力机构为链条驱动机构。

在其中一实施例中，所述旋转架还包括至少二连接各所述安装板的加强杆，所述加强杆围绕所述转轴环形均匀分布。

在其中一实施例中，所述夹持组件包括连接所述安装板的固定块、枢接所述固定块的第一夹持块、枢接所述固定块的第二夹持块、连接所述第一夹持块和第二夹持块的复位弹簧；所述第一夹持块和第二夹持块相对设置，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间形成用于夹持所述粘毛轮的端部的夹持孔。