[实用新型]疫苗冷库温湿度检测机器人

说明书

本实用新型公开了疫苗冷库温湿度检测机器人，包括内部设有网络传输模块的机器人本体，在机器人本体下端设有四个行走轮，在机器人本体内设有驱动四个行走轮的四轮驱动器，四轮驱动器通过设置在机器人本体内的PLC控制器控制，在机器人本体内设有对机器人本体供电的充电电池，在机器人本体的前侧设有循迹探测器，在机器人本体的上端设有支撑座，在支撑座上设有直立杆，在直立杆上设有旋转杆，旋转杆通过固定在直立杆上的步进电机带动转动，在旋转杆和直立杆上均设有两个温湿度传感器。本实用新型结构简单、设计合理，能够对疫苗冷库的不同方位的温湿度进行检测，同时能够近距离测量疫苗表面的温湿度。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体的说是疫苗冷库温湿度检测机器人。

背景技术

疫苗冷库的温湿度决定了疫苗的存储质量，疫苗质量与人类生命安全息息相关。现有疫苗冷库采集温湿度数据的方式有两种，一是通过在冷库不同位置安装温湿度传感器采集数据至PLC模拟量端口，通过PLC程序处理，再通过以太网或者RS485通讯上传至工控机数据库；二是安装温湿度采集卡，通过RS485直接传送至工控机上位机数据库。但是由于冷库空间较大，传感器或采集卡的数据毕竟有限，所以检测范围不能完全覆盖疫苗冷库，同时由于传感器或采集卡会出现偶发性故障，不能发现会造成PLC不能控制压缩机启停，引起一定空间范围温湿度失控从而影响疫苗储存质量。

发明内容

为了解决上述问题本实用新型提供了一种能够灵活测量疫苗冷库内不同方位的温湿度的检测机器人。

为了达到上述目的本实用新型是通过以下书方案来实现的：

本实用新型是疫苗冷库温湿度检测机器人，包括内部设置有网络传输模块的机器人本体，在机器人本体下端设置有四个行走轮，在机器人本体内设置有驱动四个行走轮的四轮驱动器，四轮驱动器通过设置在机器人本体内的PLC控制器控制，在机器人本体内设置有对机器人本体供电的充电电池，在机器人本体的前侧设置有循迹探测器，在机器人本体的上端设置有支撑座，在支撑座上设置有直立杆，在直立杆上设置有旋转杆，旋转杆通过固定在直立杆上的步进电机带动转动，在旋转杆和直立杆上均设置有两个温湿度传感器。

本实用新型的进一步改进在于：在机器人本体上设置有无线充电接口和触摸屏。

本实用新型的进一步改进在于：PLC控制器控制循迹探测器、步进电机、四轮驱动器、温湿度传感器和网络传输模块。

本实用新型的进一步改进在于：充电电池对PLC控制器、四轮驱动器、网络传输模块、循迹探测器供电、温湿度传感器、触摸屏和步进电机供电。

本实用新型的有益效果是：在触摸屏上设定检测间隔、无线充电时间、旋转杆旋转的角度等参数，按下启动按钮机器人本体通过循迹探测器，按照预先设定的路线行走，每隔一段距离检测一次数据，通过网络传输模块上传至工控机数据库，直立杆两个温湿度传感器采集垂直方向的温湿度，旋转杆上的两个温湿度传感器通过旋转不同角度采集不同方位的数据，当旋转杆与直立杆成90度时，机器人通过左右移动可以直接测量疫苗表面的温湿度；当旋转杆与直立杆成180度时，机器人可以测量更高位置的温湿度，在充电电池电量不足的情况下PLC控制器控制机器人本体返回充电地点进行无线充电，本实用新型能够大范围、多角度采集疫苗冷库的温湿度，弥补有限个传感器采集温湿度数据的不足的缺陷，可以近距离测量疫苗表面的温湿度，提高冷库系统的温湿度控制精度。

本实用新型结构简单、设计合理，能够对疫苗冷库的不同方位的温湿度进行检测，同时能够近距离测量疫苗表面的温湿度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

其中：1-网络传输模块，2-四轮驱动器，3-PLC控制器，4-充电电池，5-循迹探测器，6-直立杆，7-旋转杆，8-步进电机，9-温湿度传感器，10-支撑座，11-触摸屏，12-无线充电接口。

具体实施方式