[实用新型]灭火器阀门的旋转式安装流水线

权利要求书

1.灭火器阀门的旋转式安装流水线，其特征在于：包括间歇转动的旋转盘，旋转盘的外侧均匀分布有若干个弧形阀门卡槽，旋转盘的外侧按顺时针方向依次设有上阀门机构、安装阀杆机构、安装底座机构、下料装把手机构及次品下料机构，所述的上阀门机构、安装阀杆机构、安装底座机构、下料装把手机构及次品下料机构均由控制器控制工作。

2.根据权利要求1所述的灭火器阀门的旋转式安装流水线，其特征在于：上阀门机构是：包括震动盘及送料轨，送料轨端设有上阀门机械手，上机械机械手将阀门抓取至旋转盘的弧形阀门卡槽处。

3.根据权利要求1所述的灭火器阀门的旋转式安装流水线，其特征在于：所述的安装阀杆机构是：包括阀杆送料轨，阀杆送料轨一端的上方设有夹料机械手，夹料机械手的后侧设有夹料驱动器，夹料机械手及夹料驱动器安装在直线滑轨上，位于直线滑轨一端的下方设有上料夹具，上料夹具位于旋转盘的弧形阀门卡槽的正下方，位于上料夹具的一侧及送料轨的一端均设有监测头，上料夹具包括三爪卡盘，三爪卡盘的下侧设有顶升气缸。

4.根据权利要求1所述的灭火器阀门的旋转式安装流水线，其特征在于：所述的安装底座机构是：包括底座送料轨，位于底座送料轨的上方设有弹簧送料轨，弹簧送料轨将弹簧送下，落至底座送料轨的底座内，弹簧送料轨的一侧设有监测头，位于底座送料轨一端的上方设有取料头，取料头安装在横移气缸上，横移气缸的右侧设有监测头，横移气缸的上侧是旋转盘的弧形阀门卡槽，位于横移气缸的下侧设有升降安装座，横移气缸的取料头将弹簧及底座送至升降安装座上，通过升降安装座升起将弹簧及底座安装在弧形阀门卡槽内的阀门上。

5.根据权利要求1所述的灭火器阀门的旋转式安装流水线，其特征在于：旋转盘中心的气柱上设有由气缸驱动的推料杆，推料杆的前侧设有次品落料斗。