[实用新型]举高喷射消防车及其测距系统

说明书

本实用新型涉及一种举高喷射消防车及其测距系统。举高喷射消防车测距系统包括测距装置及控制装置，测距装置包括光电测距仪、位于其发射和接收光束路径上的两个圆形楔形棱镜及旋转驱动装置，控制装置中的上位机控制根据预设图像中预设目标位置控制圆形楔形棱镜旋转方位角度，以在两个圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内确定指向预设目标实际位置的预设目标光轴，从而使光电测距仪发射的光束能够经圆形楔形棱镜被引导至预设目标实际位置，进而测得距离。本实用新型提供的举高喷射消防车及其测距系统，能够准确确定预设图像中预设目标位置对应的预设目标实际位置，并准确进行测距，以便实现后续的灭火或救援工作。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别涉及一种举高喷射消防车及其测距系统。

背景技术

举高喷射消防车是通过多节折叠伸缩臂架将电动遥控消防炮举升至高空从多个角度灵活地喷雾、喷水或者喷射泡沫，具有作业幅度宽、射程远、流量大、可远距离高空跨障碍灭火等优点，特别适用于高层楼宇、大体建筑及易爆、易辐射、高热等常规消防车和消防员无法接近场所的火灾扑救。

一般地，举高喷射消防车大多靠操作员肉眼直接观察操作，当对高处或隔物扑火时，无法观察前端实时火场，操作受到限制。为解决该问题，目前，市场出现的一些举高喷射消防车在臂架末端装有可见光或红外摄像头，用于对火场的实时监视并搜寻火源及被困对象。

但是，目前技术在目标识别后未能实现对其精确定位测距，进而无法引导臂架将灭火装置或救援平台送至火源或被困对象附近的可靠且安全范围内，以便进行后续的灭火或救援工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对举高喷射消防车现有视频监视设备在目标识别后未能实现对其精确定位测距的问题，提供一种能对目标进行精确测距定位的举高喷射消防车及其测距系统。

一种举高喷射消防车的测距系统，包括测距装置，包括光电测距仪及位于该光电测距仪发射和接收光束路径上的旋转棱镜扫描机构，该光电测距仪用于测量其与预设目标实际位置的距离，该预设目标实际位置与预设图像下的预设目标位置对应，该旋转棱镜扫描机构包括两个楔角和材料均相同的圆形楔形棱镜及旋转驱动机构，两个该圆形楔形棱镜共轴设置，该光电测距仪发射和接收光束的光轴与该共轴轴线共线，该旋转驱动机构用于分别驱动两个该圆形楔形棱镜可绕共轴轴线独立旋转，以在两个该圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内确定指向该预设目标实际位置的预设目标光轴，该预设目标光轴在该光电测距仪发射和接受光束的路径上；控制装置，包括上位机及棱镜回转控制器，该棱镜回转控制器分别与该上位机和该旋转驱动机构连接，以由该上位机控制该棱镜回转控制器，从而分别驱动该圆形楔形棱镜绕该共轴轴线旋转至第一预设方位角度；该上位机与该光电测距仪连接，以由该上位机控制该光电测距仪测量其与该预设目标实际位置的距离，进而获取该预设目标实际位置的距离数据。

上述举高喷射消防车的测距系统，在预设图像中对火源及被困对象目标识别后，通过上位机控制两个圆形楔形棱镜旋转，从而在两个圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内确定指向该预设目标实际位置的预设目标光轴，进而准确地将光电测距仪发射的光束经圆形楔形棱镜引导至目标实际位置，从而对目标实际位置进行准确测距定位，进而引导臂架将灭火装置或救援平台送至火源或被困对象附近的可靠且安全范围内，实现后续的灭火或救援工作。

在其中一个实施例中，上述上位机用于根据在上述预设图像下的预设目标位置，在两个上述圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内确定预设目标空间方位指向信息，以控制上述棱镜回转控制器，分别驱动上述圆形楔形棱镜绕上述共轴轴线旋转至对应的第一预设方位角度，从而控制上述光电测距仪测量其与预设目标实际位置的距离，进而获取上述预设目标实际位置的距离数据。