[实用新型]一种机器人手臂连接件

权利要求书

1.一种机器人手臂连接件，包括第一连接件(1)，其特征在于：所述第一连接件(1)的外壁顶端连接有机座(3)，且第一连接件(1)内腔设有第一连接槽(4)，所述第一连接槽(4)的左端贯穿第一连接件(1)的侧壁，且第一连接槽(4)的右端连接固定盘(14)，所述固定盘(14)的右侧设有排线槽(2)，所述第一连接件(1)的内腔底端插接有转动轴(7)，且第一连接件(1)的内腔底端两侧壁安装有加强板(15)，所述转动轴(7)的两端依次贯穿加强板(15)和第一连接件(1)，且转动轴(7)的一端与位于第一连接件(1)外壁的旋转气缸(6)连接，所述加强板(15)四角位置安装有四组加强筋(5)，四组所述加强筋(5)贯穿第一连接件(1)与固定板(61)固定连接，所述旋转气缸(6)固定安装在固定板(61)上，所述第一连接件(1)通过转动轴(7)活动连接第二连接件(8)，所述第二连接件(8)的内腔底端设有第二连接槽(13)，且第二连接件(8)的右端固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的侧壁设有连接块(10)，所述连接块(10)的右端连接第三连接槽(11)，所述活动板(9)的侧壁安装有紧固螺钉(12)，所述紧固螺钉(12)贯穿活动板(9)的侧壁并伸入其内腔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接件，其特征在于：所述第一连接槽(4)的内环依次有第一卡环(41)和第二卡环(42)，所述第一卡环(41)的直径大于第二卡环(42)，所述第一连接槽(4)、第二连接槽(13)和第三连接槽(11)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接件，其特征在于：所述固定盘(14)上呈圆周状均匀设有插槽(141)，且固定盘(14)的横截面积大于第一连接槽(4)的横截面积。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接件，其特征在于：所述第一连接件(1)与第二连接件(8)上均设有与转动轴(7)相适配的安装孔，且第一连接件(1)与固定板(61)一体成型，所述第二连接件(8)的左端与第一连接件(1)的左侧壁位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接件，其特征在于：所述活动板(9)的侧壁内腔设有与紧固螺钉(12)相适配的螺纹，且活动板(9)与连接块(10)滑动连接。