[实用新型]包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线

权利要求书

1.包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线，其特征在于它包括第一底涂系统、第二底涂系统和玻璃堆放架（1），第二底涂系统位于第一底涂系统和玻璃堆放架（1）之间，底涂系统包括链条输送机（2）、玻璃接料台、底涂喷涂装置（30）和搬运机械手（3），链条输送机（2）的一对输送链条上分别设有一组玻璃托架，玻璃接料台包括底座（4）和台面（5），台面（5）上开有玻璃托架避让孔，台面（5）通过气动滑台活动安装在底座（4）上，底涂喷涂装置（30）包括机架（10）、底涂头上料盒（11）、底涂头回收盒（12）、底涂头调整盒（13）、底涂液瓶（14）和底涂头抓取组件，底涂头上料盒（11）、底涂头回收盒（12）和底涂头调整盒（13）分别安装在机架（10）顶部一端，底涂头回收盒（12）位于底涂头上料盒（11）和底涂头调整盒（13）之间，底涂头调整盒（13）内设有吸水海绵，底涂头抓取组件包括电动滑台（15）、升降气缸（16）和底涂头连接柱（17），电动滑台（15）通过支撑架安装在机架（10）顶部另一端上方，升降气缸（16）通过气缸座安装在电动滑台（15）的滑块上，升降气缸（16）的活塞杆上设有底涂头连接柱安装座，底涂头连接柱（17）通过连接板活动安装在底涂头连接柱安装座上，底涂头连接柱（17）上开有喷涂液通过孔，底涂液瓶（14）安装在机架（10）上，并通过泵与底涂头连接柱（17）的进液口相通，搬运机械手（3）位于玻璃接料台一侧；玻璃堆放架（1）上设有多组定位柱，玻璃堆放架（1）位于第二底涂系统的搬运机械手（3）一侧。

2.根据权利要求1所述的包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线，其特征在于底涂头上料盒（11）包括盒体和一对上料电缸（20），盒体顶部开有一对底涂头放置槽，底涂头放置槽的一端开有取料口，一对上料电缸（20）分别安装在对应的槽内，盒体通过气动滑台活动安装在机架（10）上；底涂头回收盒（12）顶部开有一对与盒体对应的卸料孔，所述卸料孔为飞机孔。

3.根据权利要求1所述的包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线，其特征在于与底涂头连接柱（17）连接的连接板上设有一对导杆，且在导杆一端设有限位块，底涂头连接柱安装座上设有与一对导杆配合使用的导套，底涂头连接柱（17）通过导杆与导套配合活动安装在底涂头连接柱安装座上。

4.根据权利要求1所述的包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线，其特征在于它还有机器视觉系统（22），机器视觉系统（22）位于台面（5）上方，并与搬运机械手（3）的控制端通信连接。