[实用新型]一种自动投料的料罐检测剔除机构

说明书

本实用新型公开了一种自动投料的料罐检测剔除机构，包括：输送线的一侧设置有一升降挡条；导流气缸固定在输送线上相对于升降挡条的另一侧；载物支架设置输送线相对于导流气缸的另一侧，载物支架内固定有缓存台；牵引机构固定在缓存台和输送线之间，牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，安装板固定在输送线与缓存台之间，旋转圆盘机构固定在安装板上，第一导向挡板和第二导向挡板均固定在输送线的侧壁上；斜台固定在缓存台的上表面，斜台位于缓存台靠近于牵引机构的一端，斜台上设置有若干滚筒。本实用新型自动投料的料罐检测剔除机构能够剔除被视觉检测判断为错误投放的料罐，将其平稳剔除。

技术领域

本实用新型涉及自动投料机构的技术领域，尤其涉及自动投料的料罐剔除机构。

背景技术

在食品行业，奶粉、蛋白粉等罐装食品、营养剂可以使用机器人进行干燥剂、脱氧剂的料包自动投放，机器人吸取料包投入输送线上的料罐中。为了防止漏投放或者多投放料包的料罐流入下一道工序，需要有人工视检，对投放错误的料罐进行更正。人工视检对工人的眼睛影响较大，容易疲劳，每隔一段时间需要人员替换，影响生产效率；增加了企业人工成本；视觉系统检测剔除使用高速气缸推料罐，会出现翻倒现象，对于料罐内已经经过灌装尚未密封的料罐，是不能使用的；对于连续多个未准确投放的料罐进行剔除，使用气缸进行推出，对输送线的运输速度有限制要求，太快的输送速度会使气缸来不及完成连续动作。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动投料的料罐检测剔除机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动投料的料罐检测剔除机构，其中，包括：一输送线，所述输送线的一侧沿水平方向设置有一升降挡条；一导流气缸，所述导流气缸的缸体固定在所述输送线的侧壁上，所述导流气缸位于所述输送线上相对于所述升降挡条的另一侧；一载物支架，所述载物支架设置所述输送线相对于所述导流气缸的另一侧，所述载物支架内固定有沿水平方向设置的缓存台，所述缓存台呈长方形的板状结构；一牵引机构，所述牵引机构固定在所述缓存台和所述输送线之间，所述牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，所述安装板的一端与输送线的侧壁固定连接，所述安装板的另一端与所述缓存台的一端固定连接，所述旋转圆盘机构固定在所述安装板上，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板均固定在所述输送线的侧壁上，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板均位于所述旋转圆盘机构的正上方，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板之间形成一通道；一斜台和若干滚筒，所述斜台固定在所述缓存台的上表面，所述斜台位于所述缓存台靠近于所述牵引机构的一端，所述斜台靠近于所述牵引机构的一端的高度大于所述斜台的另一端的高度，所述斜台上设置有若干所述滚筒，若干所述滚筒均相平行。

上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述输送线上安装有视觉相机。

上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述缓存台上固定有一视觉检测系统主机、一显示屏和一操作键盘，所述视觉检测系统主机与所述显示屏相连接，所述视觉检测系统主机与所述操作键盘相连接，所述视觉检测系统主机与所述视觉相机相连接，所述视觉检测系统主机控制所述升降挡条和所述导流气缸。

上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述第一导向挡板为一体式结构，所述第一导向挡板包括有一直板和一弯折板，所述弯折板的一端与所述直板的一端相连接，所述直板的另一端与所述与所述输送线的侧壁固定连接。

上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述直板和所述第二导向挡板相平行，所述直板和所述第二导向挡板之间形成所述通道，所述弯折板位于所述斜台的正上方。

上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述旋转圆盘机构包括有一驱动电机和一圆盘，所述驱动电机的壳体固定在所述安装板上，所述驱动电机的转轴与所述圆盘固定连接。