[实用新型]一种机器人自动吹屑下料台有效
申请号: | 201820619438.1 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208246390U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 孙冬炜;钟伟平;董洋洋;何忠挺;章林鑫 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下料台 台基座 工件定位支架 自动化 容置腔 机器人 本实用新型 安全卫生 安全隐患 吹气组件 工业设备 开放环境 可翻转的 翻盖 安装面 低成本 低噪音 高效率 加工面 金属屑 漏斗型 切削液 吹气 吹扫 下料 损伤 噪音 | ||
本实用新型涉及工业设备技术领域,尤其涉及一种自动化下料台。一种机器人自动吹屑下料台,包括一吹屑台基座,所述吹屑台基座设有可翻转的翻盖;所述吹屑台基座包括一漏斗型容置腔,所述容置腔内设有:安装面,所述安装面上设有工件定位支架;吹气组件,安装于所述工件定位支架上。由于采取以上技术方案,本实用新型解决了目前自动化下料台吹气不彻底使金属屑损伤加工面、切削液洒出带来安全隐患、开放环境下噪音较大的缺点,提供了一种结构合理、吹扫全面、安全卫生、低噪音、低成本、高效率的自动化下料台。
技术领域
本实用新型涉及工业设备技术领域,尤其涉及一种自动化下料台。
背景技术
在自动化机床上下料系统中,通常采用机器人对加工的工件进行机床上下料。工件在经过加工后,通常有大量切削液和加工后的金属屑附着在工件表面,尤其是表面不平整有较多沟壑的工件,在这种情况下搬运加工完成的工件,附着的金属屑容易压伤工件有精度要求的表面,切削液则会打湿地面,使地面黏滑,增加安全隐患。
目前采用在机器人手爪以及机床夹具上上增加吹气,来减少附着的切削液和金属屑,但对能清洁的工件表面有限制,不能进行全方位的吹除。并且在敞开情况下吹气,会产生较大噪音。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种机器人自动吹屑下料台,解决以上技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种机器人自动吹屑下料台,包括一吹屑台基座,所述吹屑台基座设有可翻转的翻盖;
所述吹屑台基座包括一漏斗型容置腔,所述容置腔内设有:
安装面,所述安装面上设有工件定位支架;
吹气组件,安装于所述工件定位支架上。
优选地,所述吹屑台基座背后设有翻转气缸支架,所述翻转气缸支架上设有拉杆气缸,用于驱动翻盖的翻转。
优选地,所述翻盖与所述吹屑台基座通过一根转轴连接,所述翻盖通过抱箍形式锁在所述转轴上。
优选地,所述翻盖用不锈钢钣金折弯制成,在中间设有若干开口,所述开口上设有吹气板,所述吹气板上依据工件要求设计对应的吹气嘴。
优选地,所述吹屑台基座下部设有一废屑抽屉;所述废屑抽屉在关上时与所述容置腔底部相连通。
优选地,所述废屑抽屉上还设有过滤网。
优选地,所述容置腔内部四周还安装有可拆卸的不锈钢板;在所述不锈钢板与所述吹屑台基座的内壁之间设有所述吹气组件的供气管路,并填充有隔音海绵。
优选地,所述吹气组件还包括一气刀,所述气刀设于所述工件定位支架中间。
优选地,所述翻盖与所述吹屑台基座的结合处设有橡胶垫,所述翻盖外侧还装有吹气板罩壳,并填充有隔音海绵。
上述技术方案的有益效果是:
实用新型了一种机器人自动吹屑下料台,实现了对工件上切削液或金属废屑全方位的吹扫,降低了传统自动化下料台所带来环境上的负面影响,消除安全隐患,同时保证了工件的加工质量,有效降低成本、提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一个较佳实施例的主体结构示意图;
图2为本实用新型的一个较佳实施例的侧视图;
图3为本实用新型的一个较佳实施例的正视图。
具体实施方式
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