[实用新型]一种风机塔的爬壁装置

说明书

本实用新型公开了一种风机塔的爬壁装置，爬壁装置包括至少两台爬壁车，每台爬壁车包括底架结构，底架结构上设置有驱动装置、车轮和吸附装置，驱动装置与车轮连接并驱动车轮转动，吸附装置位于底架结构底部并吸附在风机塔的壁上，每台爬壁车上还设置有载物架，所述的载物架与爬壁车活动连接。本实用新型的爬壁装置，结构简单，可以攀爬到风机塔上，能够适应圆筒锥面的作业要求以及各种曲面和平面的要求，定位准确，可以替代人工劳力对风机塔的塔筒以及风机叶片等进行清洗、维护和检测，保证了人员的安全，也不需要升降设备，效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化清洗维护设备领域，具体地说，涉及一种风机塔的爬壁装置。

背景技术

风力发电机组的叶片是风能转化为电能的最重要部件，其结构形状直接影响转化效率，为提高转化效率通常采用复杂的曲面形状。风力发电机组经过一定时间运行后，叶片会粘集较多的污垢，污垢大多是空气中的粉尘、昆虫污物、水汽等凝集而成，这些污垢经过长期积累会改变叶片的表面形状、增加叶片重量。叶片外形的改变会造成空气动力学参数改变，从而引起叶片甚至机组震颤和噪音，严重时还会影响风电机组寿命。同时表面形状的改变还会影响风力能转化为机械能的效率，从而影响发电效率。

为了提高发电效率、机组有效运营时间及风电机组的寿命，通过高压水射流技术向叶片表面喷洒高压水对叶片进行清洗或除冰，这种清洗方式是一种非常有效的措施。

现有清洗方式主要有两种：一种是吊板方式，用吊绳和简单坐板把人吊到工作位置，手持喷枪进行清洗；另一种是吊架式，用吊绳将平台吊到工作位置，工人站在平台上手动清洗。而该种现有方式有较大不足：需要复杂的升降设备，辅助工作时间长，效率低；必须机上人工手动操作，作业强度高，高空作业存在极大的作业风险。

而风机塔一般为筒状，其表面为曲面，风机塔上的叶片的表面为平面或者复杂的曲面。而目前应用在风机塔上的一些能够替代人工进行攀爬清洗的设备，有些结构非常复杂，有些运动方向非常有限，不能准确的放置到精确的位置上，影响清洗、检测、维护的效果。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种风机塔的爬壁装置，本实用新型的爬壁装置，结构简单，可以攀爬到风机塔上，能够适应圆筒锥面的作业要求以及各种曲面和平面的要求，定位准确，可以替代人工劳力对风机塔的塔筒以及风机叶片等进行清洗、维护和检测，保证了人员的安全，也不需要升降设备，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型提供一种风机塔的爬壁装置，爬壁装置包括至少两台爬壁车，每台爬壁车包括底架结构，底架结构上设置有驱动装置、车轮和吸附装置，驱动装置与车轮连接并驱动车轮转动，吸附装置位于底架结构底部并吸附在风机塔的壁上，每台爬壁车上还设置有载物架，所述的载物架与爬壁车活动连接。

进一步的方案，所述的每台爬壁车的底架结构和/或驱动装置通过铰轴与其对应的载物架连接，所述的爬壁车可相对载物架活动。

进一步的方案，相邻的两台爬壁车的载物架之间设置有连接架，相邻的两台爬壁车的载物架分别与连接架的两端连接以将两个爬壁车连接。

进一步的方案，所述的驱动装置包括与底架结构固定的驱动电机，驱动电机、车轮和吸附装置设置在底架结构的同一端，驱动电机设置在底架结构的上表面，车轮设置在底架结构的两侧，吸附装置设置在车架结构的底面。

进一步的方案，所述的驱动电机的外周设置有载物架安装部，载物架上设置有与载物架安装部配合的部位，载物架通过载物架安装部与爬壁车连接。

进一步的方案，所述的载物架安装部包括多个，所述的载物架安装部沿着驱动电机的高度方向延伸设置，多个载物架安装部在驱动电机的外周对称设置。