[实用新型]大型钢管移动驱动装置

说明书

本实用新型涉及大型钢管移动驱动装置。其圆管卡盘设置在固定盘上，固定盘与下方的底座通过导轨连接，圆管卡盘后方两侧分别设有齿轮，齿轮外端与圆管卡盘端部通过连杆连接，连杆与齿轮偏心连接，齿轮下方的固定盘上对应设有齿条。本实用新型适用于大型钢管的前后往复移动，圆管卡盘和固定盘均受力，减少了圆管卡盘或者固定盘局部受力而造成圆管固定不牢固，可通过齿轮的偏心距来调整圆管卡盘前后移动速度，适用于慢速移动。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体涉及大型钢管移动驱动装置。

背景技术

大型钢管由圆管卡盘固定，如果仅靠圆管卡盘带动大型钢管前后移动，则移动速度不易控制，并且圆管卡盘负担很重，圆管卡盘则固定不住大型钢管，在往复移动过程中，容易固定松动。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供大型钢管移动驱动装置，该装置可对大型钢管实现慢速前后往复运行，并且对大型钢管固定牢固。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

大型钢管移动驱动装置，其圆管卡盘1设置在固定盘2上，固定盘2与下方的底座3通过导轨连接，其特征在于，圆管卡盘1后方两侧分别设有齿轮4，两个齿轮4相对设置，齿轮4外端与圆管卡盘1端部通过连杆5连接，连杆5与齿轮4偏心连接，齿轮4下方的固定盘2上对应设有齿条6，齿轮4与齿条6啮合，两个齿轮4中心轴连接传动轮7，传动轮7与电机旋转轮8通过皮带连接。

优化，圆管卡盘1前部设有圆管支撑架9，所述圆管支撑架9包括固定设置的圆管固定框91和L形铰接支架92，圆管固定框91固定设于底座3上，圆管固定框91中间设有圆管穿孔，所述L形铰接支架92一端与圆管固定框91上部铰接，L形铰接支架92另一端与圆管卡盘1两侧通过螺栓铰接，圆管卡盘1在前后移动过程中，L形铰接支架92上下弯曲、伸张。

优化，固定盘2与下方的底座3连接的导轨上对应位置设有控制电机旋转轮8正转、反转的位移开关。

本实用新型的工作原理为：

齿轮在传动轮7的带动下转动，由于齿轮与连杆5是偏心连接，因此齿轮旋转带动连杆前后移动，连杆带动圆管卡盘1前后移动。圆管卡盘1前后移动速度取决于齿轮的偏心距。齿轮转动的同时带动齿条前后移动，齿条附着于固定盘2上方，因此固定盘2前后移动，固定盘2前后移动速度与圆管卡盘1前后移动速度一致，因此固定盘2托举着圆管卡盘1一起前后移动，并且固定盘2、圆管卡盘1均受力，不会因为局部受力而造成负载过大，使圆管卡盘1固定不住大型钢管。

与现有技术相比，本实用新型有利效果为：

本实用新型适用于大型钢管的前后往复移动，圆管卡盘和固定盘均受力，固定大型钢管的圆管卡盘和用于固定圆管卡盘的固定盘一起同步移动，减少了圆管卡盘或者固定盘局部受力而造成圆管固定不牢固。

本实用新型可通过齿轮的偏心距来调整圆管卡盘前后移动速度，适用于慢速移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述大型钢管移动驱动装置俯视图；

附图标记说明：圆管卡盘-1、固定盘-2、底座-3、齿轮-4、连杆-5、齿条-6、传动轮-7、电机旋转轮-8、圆管支撑架-9、圆管固定框-91、L形铰接支架-92。

具体实施方式