[实用新型]织机以及织机的综片系统和致动器系统

权利要求书

1.一种被配置用于与织机相结合使用的致动器系统，包括：

a.一个或多个马达；以及

b.耦合到所述一个或多个马达的一个或多个耦合件，所述一个或多个耦合件被布置成这样的配置：其允许在多个位置之间单个地控制和连续地致动所述织机的一个或多个综片，其中每个所述耦合件包括齿轮减速组件和滑轮系统；以及

c.一个或多个电子控制器，所述一个或多个电子控制器被配置用于向所述一个或多个马达输出电信号以供控制所述马达的运动，从而实现所述综片中的一个或多个的位置的改变。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个马达机械耦合到一个耦合件。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个马达耦合到一个综片。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个耦合件降低施加到一个或多个耦合的马达的角速度，所述角速度关联于由重力或施加在一个或多个综片上的弹簧力造成的一个或多个扭矩。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述滑轮系统是带螺纹的。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述齿轮减速组件安设在马达与所述滑轮系统之间。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述齿轮减速组件包括至少两个具有不同节径或不同齿数的齿轮。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述齿轮减速组件减少马达的扭矩引起的转动。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述齿轮减速组件包括10:1、20:1、50:1或100:1的齿轮减速比。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述耦合件允许在所述综片的操作期间以受控方式致动所述马达。

11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个耦合件的配置通过消除在纬线一次或多次穿过所述织机的过程中向所述一个或多个综片提供连续扭矩的需要而实现功耗降低。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统被配置成针对所述马达中的一个或多个马达消耗至多1瓦(W)、2 W或5 W的电功率。

13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个马达选自：有刷直流(DC)马达、无刷DC马达、伺服马达和步进马达。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，每个马达被配置用于沿着所述织机的综片面的一个或多个轴移动每个综片。

15.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个位置包括沿着所述综片面的纵轴的两个或更多个离散位置。

16.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个位置包括沿着所述综片面的纵轴的至少三个离散位置。

17.如权利要求1所述的系统，其特征在于，两个相邻间隔开的离散位置之间的距离为至少0.01mm、0.02mm、0.05mm、0.1mm、0.2mm、0.5mm、1mm、2mm、5mm或10mm。

18.如权利要求1所述的系统，其特征在于，两个相邻间隔开的离散位置之间的距离在从0.01mm到10mm的范围内。