[实用新型]一种高仿真古生物新浦龙机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种高仿真古生物新浦龙机器人。包括龙头壳体、龙脖壳体、龙体壳体、龙尾壳体、动力机构、控制系统和电源，所述龙头壳体、龙脖壳体、龙体壳体和龙尾壳体依次连接形成新浦龙状壳体，所述动力机构、控制系统和电源均设置在所述新浦龙状壳体内，所述电源分别与所述动力机构和所述控制系统电连接，控制系统与所述动力机构连接，所述动力机构用于控制所述龙头壳体、龙脖壳体和龙尾壳体进行俯仰、左右摆动及摆尾游动动作。龙头壳体、龙脖壳体、龙体壳体和龙尾壳体形成新浦龙状壳体，电源为动力机构提供动能并通过控制系统实现龙头壳体、龙脖壳体和龙尾壳体进行俯仰、左右摆动及摆尾游动动作，实现更好的仿真效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种高仿真古生物新浦龙机器人。

背景技术

目前，市面上的仿生型机器人大多是简单的静态动物模型，或者是动物仿真外壳和简单运动部分组成，对于可以实现动态运动的仿生型机器人，其原理基本上只是运用安装在腿部的滚轮进行运动，或只是腿部的前后圆周式摆动实现运动，不能生动的表现动物的运动特点，趣味性不强且较为呆板。

实用新型内容

本实用新型提供一种高仿真古生物新浦龙机器人，解决传统仿真机器人仿真效果差的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高仿真古生物新浦龙机器人，包括龙头壳体、龙脖壳体、龙体壳体、龙尾壳体、动力机构、控制系统和电源，所述龙头壳体、龙脖壳体、龙体壳体和龙尾壳体依次连接形成新浦龙状壳体，所述动力机构、控制系统和电源均设置在所述新浦龙状壳体内，所述电源分别与所述动力机构和所述控制系统电连接，所述控制系统与所述动力机构电连接，所述动力机构用于控制所述龙头壳体、龙脖壳体和龙尾壳体进行俯仰、左右摆动及摆尾游动动作。

进一步，所述动力机构包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述第一舵机固定设置在所述龙脖壳体内部，所述第一舵机通过连杆控制所述龙头壳体进行俯仰动作，所述第二舵机设置在所述龙体壳体内部靠近所述龙脖壳体一端，所述第二舵机通过连杆控制所述第一舵机进行左右摆动，所述第三舵机设置在所述龙体壳体内部靠近所述龙尾壳体一端，所述第三舵机通过连杆控制所述龙尾壳体进行摆尾游动，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均与所述控制系统电连接。

进一步，所述控制系统包括处理器、控制器和印制电路板，所述处理器和控制器均安装在所述印制电路板上，所述印制电路板与所述电源连接，所述控制器与所述处理器信号连接，所述控制器与所述动力机构连接。

进一步，所述处理器为单片机。

进一步，所述控制器为主控芯片。

进一步，所述龙头壳体上设置有两个LED灯作为龙眼，所述龙眼左右对称的嵌设置所述龙头壳体上，所述龙眼与所述控制系统连接。

进一步，所述龙头壳体、龙体壳体及龙尾壳体中至少一个壳体在左右两侧分别设置红外线距离传感器，所述红外线距离传感器均与所述控制系统连接。

进一步，所述龙头壳体及龙尾壳体内部均设置有用于放置配重块的配重块安装仓。

进一步，所述龙头壳体、龙脖壳体、龙体壳体和龙尾壳体依次均通过静密封件密封连接。

进一步，所述龙脖壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和所述右壳体相卡接形成环形结构，所述龙体壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体相卡接形成两端开口的筒状结构。