[实用新型]前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线

说明书

前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线,它包括关阀机（1）、拔管机（2）、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机（1）包括关阀底座（5）、导套（6）、一对导杆（7）和尼龙关阀滚（8），拔管机（2）包括拔管底座（10）、主动压辊（11）、从动压辊（12）和压辊驱动电机（13），翻片输送系统包括第一同步带输送机（15）、第二同步带输送机（16）、翻片上料装置（70）和翻片下料装置（71），自动取圈系统包括取圈机械手（30）、胶圈循环回收挂架（31）和取圈装置（72），本实用新型优点是：通过全自动化关阀、拔管、取圈以及搬运码放，节省人工，极大的提高工作效率和质量，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃加工技术领域，具体涉及前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线。

背景技术

目前，汽车前档玻璃在合片后，需要在初压线抽真空工段对两片玻璃之间进行抽真空，抽真空的过程先把橡胶密封套圈套在合片后的玻璃上，橡胶密封套圈上设有抽真空管，抽真空管插接在初压线抽真空工段的真空泵上，真空泵通过橡胶密封套圈把合片玻璃之间的空气抽走，完成后在初压线抽真空工段出料端通过人工关闭真空泵的气路阀门，然后拔掉橡胶密封套圈套的排气管，再通过人工把橡胶密封套圈从合片玻璃上取下来，费时费力，取圈后进行粘贴底座、码放，现有的生产线大都通过人工操作，工人投入多，质量风险大，同时劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线。

本实用新型包括关阀机、拔管机、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机和拔管机分别位于初压线工段的出料端一侧，关阀机包括关阀底座、导套、一对导杆和尼龙关阀滚，导套安装在关阀底座上，一对导杆通过弹簧活动安装在导套上，一对导杆的一端通过连接板连接，尼龙关阀滚活动安装在连接板上；拔管机包括拔管底座、主动压辊、从动压辊和压辊驱动电机，主动压辊和从动压辊分别活动安装在拔管底座上，主动压辊位于从动压辊上方，主动压辊的辊面上设有防滑纹，且与连接端相对的主动压辊一端为锥形辊，压辊驱动电机安装在拔管底座上，并驱动主动压辊转动；翻片输送系统包括第一同步带输送机、第二同步带输送机、翻片上料装置和翻片下料装置，第一同步带输送机的出料端和第二同步带输送机的两端分别设有居中装置，翻片上料装置包括翻片架和翻片架旋转气缸，翻片架上分别设有一对顶紧气缸和一组真空吸盘，翻片架一端通过转轴活动安装在第一同步带输送机的进料端机架上，翻片架旋转气缸安装在第一同步带输送机的进料端机架上，并驱动翻片架转动；翻片下料装置包括龙门架、电动升降滑台、玻璃抓取架和玻璃抓取架控制气缸，龙门架位于第二同步带输送机出料端的居中装置上方，电动升降滑台安装在龙门架上，玻璃抓取架上设有一组真空吸盘，电动升降滑台的滑块上活动设有玻璃抓取架安装座，玻璃抓取架安装在玻璃抓取架安装座一端底部，玻璃抓取架控制气缸的两端分别与电动升降滑台的滑块和玻璃抓取架安装座的另一端铰接；自动取圈系统包括取圈机械手、胶圈循环回收挂架和取圈装置，胶圈循环回收挂架一端位于第一同步带输送机出料端一侧，胶圈循环回收挂架另一端位于初压线工段进料端一侧，取圈装置包括机架、同步带传动组件、一对胶圈抓取气爪和胶圈取放组件，机架位于第一同步带输送机的出料端一侧，并位于胶圈循环回收挂架上方，同步带传动组件安装在机架上，机架上设有导轨，且在导轨上设有一对滑块，导轨位于同步带传动组件内，位于导轨上下两侧的同步带分别通过连接板与对应的滑块连接，一对胶圈抓取气爪分别安装在对应的滑块上，一对胶圈抓取气爪的夹持头上分别设有滚子；胶圈取放组件包括支撑板、第一连接板、第二连接板、第一连接板驱动气缸和第二连接板驱动气缸，支撑板安装在机架上，第一连接板活动安装在支撑板上，第二连接板的一端和第一连接板的一端铰接，第一连接板驱动气缸安装在支撑板上，并驱动第一连接板在支撑板上上下摆动，第二连接板驱动气缸安装在第一连接板上，并驱动第二连接板在第一连接板上上下摆动；底座粘贴系统包括底座供料机和底座粘贴机械手，底座供料机位于第二同步带输送机进料端一侧，底座供料机包括托架和一对底座托盘，一对底座托盘通过电动转台活动安装在托架上, 一对底座托盘底部分别设有电加热装置，底座粘贴机械手位于底座供料机和第二同步带输送机之间；检测堆垛系统包括堆垛机械手、理盖机、光学检测仪和玻璃码放架，堆垛机械手位于第二同步带输送机出料端一侧，理盖机、光学检测仪和玻璃码放架依次排列在堆垛机械手的一侧。