[实用新型]一种移动式放射性污染在线测量系统

权利要求书

1.一种移动式放射性污染在线测量系统，其特征在于：所述的在线测量系统包括有线控制单元（1）、云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）、移动平台（2）、辐射监测单元（9）和无线通讯模块（8）；所述的移动平台（2）的本体上搭载有云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）；所述的移动平台（2）通过机械臂（7）连接辐射监测单元（9）；

所述的有线控制单元（1）为在线测量系统的控制系统，有线控制单元（1）通过线缆控制云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）、移动平台（2）和辐射监测单元（9）；所述的无线通讯模块（8）为在线测量系统的备用控制系统，无线通讯模块（8）无线控制云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）、移动平台（2）和辐射监测单元（9）；在线测量系统工作时根据控制人员要求，使用有线控制单元（1）或无线通讯模块（8）进行控制；

所述的云台（3）为视频监控器，监控移动平台（2）所处的监测环境；

所述的防撞系统（5）为运动停止机构，防止移动平台（2）撞上障碍物；

所述的测距仪（4）为距离测量机构，提供移动平台（2）与障碍物之间的距离；

所述的辐射监测单元保障系统（6）是辐射监测单元（9）的保障系统，具有制冷作用，防止辐射监测单元（9）因过热而失效。

2.根据权利要求1所述的移动式放射性污染在线测量系统，其特征在于：所述的辐射监测单元（9）为γ谱仪，γ相机，α、β表面污染计数器或氚表面污染测量仪中的一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的移动式放射性污染在线测量系统，其特征在于：所述的线缆为抗辐射加固线缆。

4.根据权利要求1所述的移动式放射性污染在线测量系统，其特征在于：所述的云台（3）、防撞系统（5）和测距仪（4）进行抗辐射加固。