[实用新型]一种打孔装订机

权利要求书

1.一种打孔装订机，包括壳体，壳体内设置有导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板右侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的主轴下端可拆卸连接有钻刀，其特征在于:还包括驱动升降板升降的升降装置、设置于壳体外表面的控制面板、设置控制面板内的PCB电路板、设置在导柱上的上升到位限位开关和下降到位限位开关，所述上升到位限位开关位于升降板上方，所述下降到位限位开关位于升降板下方，所述壳体表面对应第一伺服电机主轴的下方开设有一个通孔；

所述控制面板上设置有启动按键、急停旋钮、上升按键和下降按键，所述PCB电路板上设置有单片机和第一伺服电机驱动电路，所述上升到位限位开关、下降到位限位开关、启动按键、急停旋钮、上升按键、下降按键和第一伺服电机驱动电路分别与单片机电连接，所述第一伺服电机驱动电路与第一伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种打孔装订机，其特征在于：所述控制面板上还设置有退刀按键，所述退刀按键与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种打孔装订机，其特征在于：所述升降装置包括设置在升降板左侧的传动齿条、设置在壳体内表面的第二伺服电机、连接在第二伺服电机的主轴上的传动齿轮，所述传动齿条和传动齿轮传动连接，所述PCB电路板上还设置有第二伺服电机驱动电路，所述第二伺服电机驱动电路和单片机电连接，所述第二伺服电机驱动电路和第二伺服电机电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种打孔装订机，其特征在于：所述壳体表面位于通孔周侧设置有压力传感器，所述压力传感器与单片机电连接。

5.根据权利要求4所述的一种打孔装订机，其特征在于：还包括收容筒，所述壳体可拆卸连接与收容筒上。