[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其包括工作台及设于所述工作台上的料框传送机构，所述料框传送机构用于将料框沿第一方向移动，其特征在于：所述自动上料装置还包括料框堆垛机构以及抓料机构，所述料框堆垛机构包括固定板、滑动板、升降驱动件、平移驱动件及托板，所述固定板设于所述工作台上，所述滑动板滑动地连接在所述固定板上，所述升降驱动件用于驱动所述滑动板沿着垂直于所述第一方向的第二方向滑动，所述平移驱动件设于所述滑动板上并与所述托板相连接，所述平移驱动件用于驱动所述托板沿垂直于所述第一方向与所述第二方向的第三方向滑动，所述托板用于承载多个所述料框并将所述料框依次放置到所述料框传送机构上，所述抓料机构位于所述料框传送机构远离所述料框堆垛机构的一端，所述抓料机构用于将工件抓取到其对应的所述料框中。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述托板包括滑动部以及与所述滑动部连接的卡持部，所述滑动部呈线性延伸并与所述平移驱动件相连接，所述卡持部上设有卡槽，所述卡槽用于卡持所述料框。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述固定板与所述工作台垂直连接，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨沿着所述第二方向延伸，所述第二方向与所述工作台相垂直。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述料框堆垛机构的数量为两个，两个所述料框堆垛机构分别设于所述料框传送机构的两侧。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述料框传送机构包括支撑板、两个滚轮安装架、多个滚轮及多个链轮，所述支撑板固定在所述工作台上，所述两个滚轮安装架分别对称地设于所述支撑板的两侧，多个所述滚轮分别转动地安装于两个所述滚轮安装架上，且多个所述滚轮平行且间隔设置，每个所述链轮分别安装于每个所述滚轮上，且每个所述链轮分别位于所述滚轮安装架靠近所述支撑板边缘的一侧，多个所述链轮同步转动，以带动所述滚轮同步转动，从而移动所述滚轮承载的所述料框。

6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：每个所述滚轮安装架上均设有料框定位组件，所述料框定位组件包括定位驱动件，以及与所述定位驱动件连接的定位板，所述定位板能够在所述定位驱动件的驱动下朝向所述滚轮安装架的内侧移动，以定位所述滚轮上方承载的所述料框。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述抓料机构包括设于所述工作台上的固定架，设于所述固定架上的三维移动模组，以于所述三维移动模组上的抓料模组。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述固定架包括固定在所述工作台上的支撑杆，以及与所述支撑杆连接的安装板。

9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述三维移动模组设于所述安装板朝向所述工作台的一侧，所述三维移动模组用于驱动所述抓料模组沿着所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向移动。

10.如权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于：所述抓料模组包括移动板、两个枢接板、旋转驱动件、旋转板及抓料件，所述移动板连接在所述三维移动模组上，两个所述枢接板分别固定在所述移动板的两端，所述旋转板与两个所述枢接板转动连接，所述旋转驱动件的两端分别连接在所述移动板与所述旋转板上，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转板相对于所述移动板旋转，所述抓料件固定在所述旋转板上，用于抓取所述工件。