[实用新型]一种自动拧脚装置

权利要求书

1.一种自动拧脚装置，其特征是，包括机架(1)、工件固定装置、拧脚头组件(7)、旋转装置(6)、连杆机构(8)、感应装置(9)以及控制装置，所述工件固定装置位于所述机架(1)平台上，所述拧脚头组件(7)通过所述连杆机构(8)与所述旋转装置(6)输出轴连接，位于所述工件固定装置下方，所述感应装置(9)包括至少两个感应开关，其中一个用于检测工件拧脚起始位置，另一个用于检测工件拧脚转至一定角度的位置，两个所述感应开关将输出信号传输至所述控制装置，所述控制装置根据两个所述感应开关的输入信号控制所述旋转装置(6)的启止。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧脚装置，其特征是，所述旋转装置(6)采用高精度步进电机，所述控制装置采用电机驱动器对所述步进电机进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种自动拧脚装置，其特征是，所述工件固定装置包括下压气缸(2)、侧推气缸(3)、按压块(4)以及定位载板(5)，所述按压块(4)用于将工件固定在所述定位载板(5)上，所述定位载板(5)以及所述机架(1)平台上设有用于工件支脚插入的贯通槽，所述侧推气缸(3)以及所述下压气缸(2)分别从侧边与顶面对所述按压块(4)进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动拧脚装置，其特征是，两个所述感应开关检测角度相差45°。

5.根据权利要求4所述的一种自动拧脚装置，其特征是，所述感应开关采用红外感应开关。

6.根据权利要求1所述的一种自动拧脚装置，其特征是，还包括扫码装置，用于扫描待测工件，将数据上传。

7.根据权利要求1所述的一种自动拧脚装置，其特征是，在所述机架上设有两个启动按钮(10)、一个复位按钮(12)以及一个急停按钮(11)。