[实用新型]一种无人机综合防御系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机综合防御系统，包括数台安装在禁飞区域内的建筑物上的探测跟踪设备和反无人机拒止设备，以及分别与探测跟踪设备和反无人机拒止设备通信连接、用于接收该探测跟踪设备侦查到的无人机信息、并控制所述反无人机拒止设备发出无人机干扰信号的监控中心平台。其中，探测跟踪设备包括第二支撑底座、第二旋转平台、直角支架、雷达天线、高清摄像机、第二通信接口、第三通信接口和第二电源接口；所述反无人机拒止设备包括第一支撑底座、第一通信接口、第一电源接口、第一旋转平台、反制主机、第一天线和第二天线。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、探测跟踪准确、防御可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机防御技术领域，尤其是一种无人机综合防御系统。

背景技术

近年来，随着无人机技术的迅猛发展，无人机使用门槛也在降低，由于其具有体积小、造假低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、影视航拍、医疗救助、低空物流、勘探测绘、极地科考等等领域等领域。本文中所述的无人机是指以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器。随着无人机的数量不断攀升，与无人机相关的各类违章、违法事件也层出不穷，例如：民用无人机的监控盲区和安全隐患等问题成为了公众关注的焦点，诸多无人机爱好者在机场附近禁飞区域飞行无人机，导致航班备降其它机场或返航或延误等，造成旅客大量滞留并严重影响民航飞机飞行安全。更有甚者使用民用无人机进行非法活动，给社会、他人造成不可挽回的损失。对于敏感、要害等重要场所来说，拥有针对无人机的基本防御手段、能够有效的发现、制止无人机犯罪是非常必要和迫切的。

实用新型内容

针对上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无人机综合防御系统，具体技术方案如下：

一种无人机综合防御系统，包括数台安装在禁飞区域内的建筑物上的探测跟踪设备和反无人机拒止设备，以及分别与探测跟踪设备和反无人机拒止设备通信连接、用于接收该探测跟踪设备侦查到的无人机信息、并控制所述反无人机拒止设备发出无人机干扰信号的监控中心平台。

具体地，任一所述探测跟踪设备包括用于固定安装在禁飞区域内的建筑物上的第二支撑底座，设置在第二支撑底座上的第二旋转平台，固定在第二旋转平台上的直角支架，固定在直角支架上、并由该第二旋转平台驱动旋转的雷达天线，固定在第二旋转平台上、并与所述雷达天线保持相同旋转角速度的高清摄像机，设置在第二支撑底座上、且与高清摄像机、雷达天线一一对应连接的第二通信接口和第三通信接口，以及设置在第二支撑底座上的第二电源接口。所述第二通信接口和第三通信接口均采用通信电缆与监控中心平台连接、用于向监控中心平台传输侦获的无人机信息；所述第二旋转平台内设有与第二电源接口连接的第二驱动电机。

进一步地，任一所述反无人机拒止设备包括用于固定安装在禁飞区域内的建筑物上的第一支撑底座，分别设置在第一支撑底座侧面边缘的第一通信接口和第一电源接口，设置在第一支撑底座上、且具有沿水平方向360度旋转角的第一旋转平台，固定在第一旋转平台上的反制主机，以及设置在反制主机上、用于禁飞区域内无人机反制的第一天线和第二天线。所述第一通信接口与监控中心平台连接、用于接收该监控中心平台发出的无人机干扰控制信号，所述第一旋转平台内设有与第一电源接口连接的第一驱动电机。

进一步地，所述监控中心平台包括与第二通信接口连接、用于提取所述高清摄像机拍摄的视频画面中的无人机的方向梯度直方图特征的DSP图像处理模块，与DSP图像处理模块连接、用于从第三通信接口获取无人机遥控频率、飞行高度和距离、并向第一通信接口发送无人机干扰控制信号的控制主机，以及与控制主机连接的存储器。

更进一步地，所述反制主机包括外部中断信号输入端与第一通信接口连接的8位增强性的单片机，均与单片机连接的电源转换电路、第一天线驱动电路、第二天线驱动电路和晶振电路。所述第一天线驱动电路和第二天线驱动电路均电源转换电路连接，所述第一天线驱动电路与第一天线连接，并且第二天线驱动电路与第二天线连接。